关于公司离职后年终奖是否可以拿的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来综合判断。以下是我为您详细梳理的解答：

一、劳动合同或公司规章制度有明确规定

如果您的劳动合同或者公司的规章制度中明确规定了年终奖的数额、发放条件等，那么只要您在考核年度内付出了相应的劳动，即使离职，也应该按照规定获得相应的年终奖。这是因为，年终奖本质上是对员工一年工作的奖励，只要您完成了相应的工作任务，就有权获得这份奖励。

二、劳动合同或公司规章制度未明确规定

如果劳动合同或公司规章制度中并未对年终奖进行明确规定，那么根据同工同酬的原则，您应该按照本年度实际工作时间的比例来获得年终奖。也就是说，如果您在公司工作了一段时间后离职，那么您应该获得这段时间内应得的年终奖部分。

三、公司规定“提前离职没有年终奖”的有效性

有些公司可能会通过员工手册或其他规章制度规定“员工在年终奖发放前离职的，不能享有年终奖”。然而，这一规定并非绝对有效。最高人民法院的指导案例表明，在判断这一规定是否适用时，需要综合考虑劳动者离职的原因、离职时间、工作表现和对单位的贡献程度等多方面因素。

• 如果劳动合同的解除非因劳动者单方过失或主动辞职所导致，且劳动者已经完成年度工作任务，用人单位不能证明劳动者的工作业绩及表现不符合年终奖发放标准，那么年终奖发放前离职的劳动者仍然有权主张用人单位支付年终奖。
• 如果劳动者是因个人原因主动辞职，且公司规章制度或劳动合同中有明确规定离职员工不享受年终奖，同时劳动者也未能提供充分证据证明其应获得年终奖，那么劳动者可能无法获得年终奖。

四、实际案例参考

• 在新疆乌鲁木齐市头屯河区人民法院审理的案例中，成先生因公司无故降低工资而离职，并申请仲裁要求支付当年奖金。法院最终判决公司应按照成先生实际工作时间支付年终奖。
• 在上海市黄浦区人民法院审理的案例中，房女士因公司调整组织架构导致劳动合同被解除，且公司未能举证房女士工作业绩、表现不合规定，法院最终判决公司应支付房女士年度年终奖。

五、建议与维权途径

• 签订劳动合同时认真约定：在签订劳动合同时，应认真约定年终奖的发放条件、数额等，以明确自己的权利义务。
• 保留相关证据：如果因提前离职导致年终奖权益受到侵害，应注意收集和保留证据，包括劳动合同、工作时间、工作贡献、考核结果、年终奖发放情况等。
• 维权途径：可以通过与单位协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。

综上所述，公司离职后年终奖是否可以拿，需要根据具体情况来综合判断。如果您对此有疑问或担忧，建议咨询专业的法律人士或劳动监察部门以获取更具体的帮助和指导。