结论：因路边停有车辆不得不借道行驶而与其他车辆碰撞的责任承担问题，需根据具体情况分析，一般可能涉及借道车辆、路边停车车辆以及可能的其他相关方的责任。以下从不同角度进行详细分析：

1. 借道车辆的责任：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆行驶应当遵守交通规则，保持安全车速，确保行车安全。借道行驶时，借道车辆有义务确保借道行为不会对其他车辆的正常行驶造成妨碍或危险。
   • 具体分析：若借道车辆在借道过程中未充分观察路况、未确保安全距离或未采取必要的安全措施，导致与其他车辆发生碰撞，那么借道车辆很可能需要承担主要或全部责任。

2. 路边停车车辆的责任：

   • 一般原则：路边停车车辆应当停放在规定的停车区域内，不得妨碍其他车辆和行人的正常通行。若停车车辆违反规定停车，导致其他车辆因避让而发生事故，停车车辆可能需要承担一定的责任。
   • 具体分析：如果路边停车车辆未按规定停放，如停放在非停车区域、占用行车道或影响其他车辆正常行驶等，且这种违规停车行为与碰撞事故的发生存在因果关系，那么停车车辆可能需要承担部分或全部责任。

3. 其他相关方的责任：

   • 可能的其他方：除了借道车辆和路边停车车辆外，还可能涉及其他相关方，如道路管理部门（若道路设计或维护存在缺陷）、其他行驶车辆（若其他车辆也存在违规行为）等。
   • 具体分析：若道路管理部门未尽到合理的道路设计或维护义务，导致道路存在安全隐患，且这种隐患与碰撞事故的发生存在因果关系，那么道路管理部门可能需要承担一定的责任。同样，若其他行驶车辆也存在违规行为，如超速、违规变道等，且这种违规行为与碰撞事故的发生存在因果关系，那么其他行驶车辆也可能需要承担相应的责任。

法律建议：

• 在发生此类碰撞事故后，应立即报警并保护现场，以便交警部门进行事故调查和责任认定。
• 各方应积极配合交警部门的调查工作，提供必要的证据和信息，如行车记录仪视频、现场照片等。
• 若对交警部门的责任认定有异议，可以在规定时间内提出复核申请或通过法律途径解决争议。

可能后果：

• 根据责任认定结果，各方可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费等。
• 若事故造成严重后果，如人员伤亡或重大财产损失，还可能涉及刑事责任追究。

如有进一步疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。