结论：针对您所描述的情况，即钱已经归还但朋友已去世，现在其家属拿着二十年前的欠条来要账，您可以从以下几个方面进行应对：

1. 欠条的诉讼时效问题：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果欠条上的还款期限已经超过三年，且在此期间没有发生诉讼时效中断或中止的情形，那么该欠条可能已经超过了法律保护的诉讼时效期间。
   • 分析：您需要确认欠条上的还款期限，并计算从还款期限届满之日起至今是否已经超过了三年。如果超过了，您可以主张该欠条已经超过了诉讼时效期间，从而拒绝还款。但需要注意的是，如果在此期间您有承认债务、部分还款等行为，可能会导致诉讼时效的中断或重新计算。

2. 还款事实的证明：

   • 法律背景：在民事诉讼中，当事人对自己提出的主张有责任提供证据。因此，您需要提供证据证明您已经归还了欠款。
   • 分析：您可以尝试寻找当时的还款记录、转账凭证、收条等证据来证明您已经履行了还款义务。如果无法提供直接证据，也可以考虑提供证人证言等其他间接证据来支持您的主张。

3. 欠条的真实性与合法性：

   • 法律背景：欠条作为债权债务关系的凭证，必须真实、合法、有效。如果欠条存在伪造、变造等情形，或者是在被胁迫、欺诈等情况下出具的，那么该欠条可能无效。
   • 分析：您可以对欠条的真实性、合法性提出质疑，并要求对方提供证据证明欠条的真实性和合法性。如果对方无法提供充分证据，您可以主张该欠条无效，从而拒绝还款。

4. 与家属的协商与沟通：

   • 建议：在处理此类纠纷时，与家属的协商与沟通也是非常重要的。您可以尝试与家属进行友好协商，解释您已经归还了欠款的情况，并提供相关证据支持您的主张。如果家属能够理解并接受您的解释和证据，那么纠纷可能得到妥善解决。

行动建议：

• 收集证据：尽快收集能够证明您已经归还欠款的证据，如还款记录、转账凭证、收条等。
• 咨询专业意见：如果您对欠条的诉讼时效、真实性、合法性等方面存在疑问，或者无法与家属达成协商一致，建议您咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。
• 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，保持冷静与理性是非常重要的。避免与家属发生不必要的争执和冲突，以免加剧矛盾并影响纠纷的解决。

后续思考：

• 如果家属坚持要求还款，并准备通过法律途径解决纠纷，您需要做好应诉准备，并积极配合法院的审理工作。
• 在未来的生活中，建议您在借款或还款时尽量签订书面合同或协议，并保留好相关证据，以便在发生纠纷时能够更好地维护自己的合法权益。