结论：保险正式员工拿业务挂代理人提取车险佣金的行为，通常不合法，可能涉及违反保险行业监管规定、公司内部规章制度以及相关法律法规，甚至可能构成犯罪。 以下从不同角度详细分析：

从保险行业监管规定角度

1. 代理人资质要求：保险代理人是根据保险人的委托，向保险人收取佣金，并在保险人授权的范围内代为办理保险业务的机构或者个人。保险代理人需要具备相应的资质，经过监管部门的审批或备案，并接受监管。保险正式员工若本身不具备保险代理人资质，却通过挂靠有资质的代理人来提取佣金，这明显违反了保险代理人资质管理的规定。
2. 业务真实性要求：保险业务的开展应当遵循真实、合法的原则。挂靠代理人提取佣金的行为可能导致业务记录不真实，无法准确反映实际的业务开展情况和佣金支付对象，扰乱了保险市场的正常秩序，损害了其他合规经营的市场主体的利益，也违反了保险行业对业务真实性的监管要求。

从公司内部规章制度角度

1. 员工行为规范：保险公司通常会有完善的员工行为规范和内部管理制度，明确规定了员工的职责范围、业务操作流程以及禁止行为等。保险正式员工拿业务挂代理人提取佣金的行为很可能违反了公司的这些规章制度，公司有权依据内部规定对涉事员工进行相应的处罚，如警告、罚款、解除劳动合同等。
2. 财务管理制度：保险公司的财务管理制度对佣金的支付对象、支付方式和支付流程等都有严格的规定。通过挂靠代理人提取佣金，可能会绕过公司正常的财务管理流程，导致公司财务数据不准确，影响公司的财务决策和风险管理，同时也违反了公司的财务管理制度。

从相关法律法规角度

1. 违反《保险法》：《保险法》对保险代理人的行为进行了规范，禁止保险代理人、保险经纪人及其从业人员在办理保险业务活动中欺骗投保人、被保险人或者受益人，以及给予或者承诺给予投保人、被保险人或者受益人保险合同约定以外的利益等行为。挂靠代理人提取佣金的行为可能涉及到这些禁止性规定，一旦被查实，将面临监管部门的处罚，包括罚款、没收违法所得等。
2. 可能构成犯罪：如果这种挂靠行为涉及到虚开发票、骗取税款等违法行为，情节严重的，还可能构成犯罪。例如，通过挂靠代理人虚开佣金发票，以骗取公司的佣金支付，可能触犯虚开增值税专用发票罪、诈骗罪等刑事罪名，涉事人员将面临刑事处罚。

建议：保险正式员工应严格遵守保险行业监管规定、公司内部规章制度以及相关法律法规，通过合法合规的方式开展业务和获取收入。如果对佣金提取等相关政策存在疑问，应及时向公司相关部门咨询或寻求专业法律意见。