若因脚伤未愈被判刑，服刑人员仍需依法服刑，但可根据实际情况申请暂予监外执行或保外就医。具体分析如下：

1. 服刑义务与健康状况的关系
   根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，服刑人员有义务履行刑罚，但若因健康原因无法在监狱内正常服刑，可依法申请暂予监外执行或保外就医。脚伤未愈若符合“生活不能自理”或“严重疾病需要保外就医”的条件，可向监狱或法院提出申请。

2. 暂予监外执行的申请条件与流程

   • 条件：根据《刑事诉讼法》第265条，若服刑人员患有严重疾病、生活不能自理，或系怀孕或正在哺乳自己婴儿的妇女，可申请暂予监外执行。脚伤若导致行动困难、需长期治疗或护理，可能符合“生活不能自理”的标准。
     
   • 流程：由监狱提出书面意见，报省级以上监狱管理机关批准；若在看守所服刑，由看守所提出意见，报设区的市一级以上公安机关批准。申请时需提供医疗机构诊断证明、病历等材料。

3. 保外就医的申请条件与流程

   • 条件：根据《罪犯保外就医执行办法》，若服刑人员患有严重疾病（如骨折不愈、感染等），需到社会医院治疗的，可申请保外就医。脚伤若存在并发症（如骨髓炎、神经损伤等）或需特殊治疗（如手术、康复训练），可能符合条件。
     
   • 流程：由监狱或看守所组织诊断，提出意见后报省级监狱管理机关或设区的市一级公安机关批准。申请时需提供省级人民政府指定医院的诊断证明及治疗方案。

4. 服刑期间的医疗保障
   即使未获准暂予监外执行或保外就医，监狱仍需为服刑人员提供基本医疗保障。根据《监狱法》第54条，监狱应设立医疗机构，对患病罪犯及时治疗；若监狱医疗条件不足，可转至社会医院治疗，费用由国家承担。

建议行动步骤：

1. 收集医疗证据：整理脚伤的诊断证明、病历、治疗记录等材料，证明伤情严重性及治疗必要性。
   
2. 向监狱或看守所提交申请：书面说明脚伤对服刑的影响，附医疗证据，申请暂予监外执行或保外就医。
   
3. 跟进审批进度：若申请被拒，可要求监狱或看守所说明理由，并依法申请复议或申诉。
   
4. 利用监狱医疗资源：若申请未获批准，要求监狱提供必要治疗，如药物、理疗或转诊至社会医院。

若脚伤未愈已影响服刑能力，建议尽快通过上述途径维护合法权益。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。