结论：规划许可证上写明不得以任何形式销售的房屋，在特定条件下是可以被拍卖的，但这一行为可能涉及违法和合同效力问题，需谨慎处理。

详细分析：

1. 规划许可证的限制与房屋性质：

   • 规划许可证上明确写明不得以任何形式销售的房屋，通常意味着这类房屋在规划、建设或用途上存在特殊限制，如公共设施、保障性住房等。这些限制是基于公共利益或特定政策考虑而设定的。

2. 拍卖的合法性：

   • 合法拍卖的情形：尽管规划许可证有限制，但如果房屋因债务纠纷、法律诉讼等原因被法院查封，并依法进入拍卖程序，那么拍卖行为本身在法律上是允许的。但拍卖后，买受人需遵守房屋原有的规划和使用限制，不得擅自改变用途或进行非法销售。
   • 违法拍卖的风险：如果未经法律程序，擅自对这类房屋进行拍卖，可能构成违法行为，如非法处置查封财产、违反规划许可等，相关责任人可能面临法律制裁。

3. 合同效力问题：

   • 买卖合同效力：如果有人试图违反规划许可证的限制，签订房屋买卖合同，该合同可能因违反法律强制性规定而无效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。
   • 拍卖成交确认书效力：在合法拍卖程序中，买受人与拍卖人签订的拍卖成交确认书，只要符合法律规定的要件，通常是有效的。但买受人需注意房屋原有的规划和使用限制，避免后续纠纷。

4. 实际操作建议：

   • 核实房屋性质：在参与拍卖或购买前，务必核实房屋的性质、规划许可情况以及是否存在法律纠纷或限制。
   • 咨询专业律师：由于这类房屋涉及复杂的法律问题，建议在参与拍卖或购买前咨询专业律师，以确保自身权益不受损害。
   • 遵守法律法规：无论拍卖还是购买，都应严格遵守相关法律法规和规划许可要求，不得擅自改变房屋用途或进行非法销售。

可能后果：

• 如果违反规划许可证的限制进行拍卖或购买，可能面临法律制裁，包括罚款、没收违法所得等。
• 买卖合同可能因违反法律强制性规定而无效，导致买受人遭受经济损失。
• 买受人可能因擅自改变房屋用途或进行非法销售而面临法律责任和声誉损失。

总结：规划许可证上写明不得以任何形式销售的房屋，在特定条件下（如法院查封并依法拍卖）是可以被拍卖的，但需严格遵守相关法律法规和规划许可要求。在参与拍卖或购买前，务必核实房屋性质、咨询专业律师并遵守法律法规，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。