关于《中华人民共和国公路法》及其相关行政法规对公路上安装限高杆的规定，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，《中华人民共和国公路法》本身并未直接对公路上安装限高杆的具体细节作出规定，但该法确立了公路管理的基本框架和原则，并授权相关行政主管部门进行具体管理。在实际操作中，关于公路上安装限高杆的具体规定，主要依据的是《公路安全保护条例》这一行政法规。
根据《公路安全保护条例》第三十四条的规定，县级人民政府交通运输主管部门或者乡级人民政府可以根据保护乡道、村道的需要，在乡道、村道的出入口设置必要的限高、限宽设施。这一规定明确了以下几点：
设置主体：县级人民政府交通运输主管部门或乡级人民政府是设置限高杆的主体，他们有权根据实际需要，在乡道、村道的出入口进行设置。
设置目的：设置限高杆的目的是为了保护乡道、村道，防止超载超限车辆对道路造成损害，同时保障沿途村庄村民的安全。
设置要求：
实际应用：以吉木萨尔县三台镇为例，该镇为了保障道路交通安全，保护道路基础设施，解决超载超限车辆对沿途村庄村民造成的安全隐患，根据《公路安全保护条例》的规定，在Y402乡道部分路口设置了限高杆。这一实践案例充分说明了《公路安全保护条例》在实际操作中的应用。
综上所述，虽然《中华人民共和国公路法》未直接规定公路上安装限高杆的具体细节，但《公路安全保护条例》作为其配套行政法规，对乡道、村道出入口设置限高杆的主体、目的、要求等进行了明确规定。在实际操作中，相关政府部门应依据这些规定，合理设置限高杆，以保障公路的安全和畅通。