物业费催收公司判断是否催回款项，主要依赖以下几种方式，我分情况详细说明：

1. 直接确认收款
   催收公司会要求业主通过指定方式（如银行转账、第三方支付平台等）支付物业费，并在收到款项后核对银行流水、支付记录等凭证。若业主通过现金支付，催收人员会当场开具收据或发票，作为收款完成的直接证据。这是最直接、最可靠的确认方式。

2. 业主书面确认
   若业主因特殊原因无法立即支付，但承诺在一定期限内付款，催收公司可能会要求业主签署《还款承诺书》或类似文件，明确还款金额、时间及方式。若业主按承诺履行，催收公司会以书面文件作为催收成功的依据；若未履行，则可依据文件进一步采取法律措施。

3. 物业或业主委员会反馈
   催收公司通常与物业公司或业主委员会保持密切沟通。若业主已支付物业费，物业公司或业主委员会会通知催收公司更新账目，并停止对该业主的催收。此外，若业主通过物业公司直接支付，物业公司会向催收公司提供付款凭证，作为催收完成的证明。

4. 法律程序确认
   若催收公司通过诉讼或仲裁等法律手段追讨物业费，法院或仲裁机构会出具生效法律文书（如判决书、调解书、裁决书等），明确业主的付款义务及期限。若业主在法定期限内履行付款义务，催收公司会以法律文书及付款凭证作为催收成功的依据；若未履行，则可申请强制执行。

总结：物业费催收公司主要通过直接收款凭证、业主书面承诺、物业或业主委员会反馈，以及法律程序确认等方式，判断是否成功催回款项。若您是业主且对催收过程有疑问，或认为催收行为存在违规，可直接向我咨询具体法律问题，我会结合实际情况为您详细分析。