针对您提出的问题，首先明确结论：餐已经派送但超时取消且商家未同意的情况下，是否有赔偿需视具体情况而定，主要取决于外卖平台的规定、商家与消费者之间的约定以及相关法律法规的适用。以下从不同角度为您详细分析：

1. 外卖平台规定角度：

   • 大多数外卖平台都有明确的订单取消和退款政策，这些政策通常会规定在何种情况下消费者可以取消订单并获得退款，以及商家在何种情况下需要承担赔偿责任。
   • 如果平台规定在餐品派送超时且商家未同意取消的情况下，消费者有权获得一定赔偿（如优惠券、部分退款等），则您有权依据平台规定要求赔偿。
   • 建议：首先查阅您所使用的外卖平台的相关规定，了解在超时取消且商家未同意的情况下，平台是否提供赔偿或补偿措施。

2. 商家与消费者约定角度：

   • 如果您在下单时与商家有特别的约定（如通过平台聊天功能或电话沟通），且该约定中明确了在超时取消且商家未同意的情况下商家需承担赔偿责任，则您有权依据约定要求商家赔偿。
   • 注意：口头约定可能难以证明，因此建议尽量通过平台聊天功能等可留痕的方式与商家沟通，并保留好相关证据。

3. 法律法规角度：

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关规定，消费者在购买商品或接受服务时享有公平交易的权利，如果商家因自身原因导致服务超时且未给消费者造成实际损失（如食物变质等），则消费者可能难以直接依据该法要求商家赔偿。
   • 但如果商家的行为构成了违约或侵权（如故意拖延派送导致食物变质等），则您有权依据《中华人民共和国民法典》中关于违约责任或侵权责任的规定要求商家承担赔偿责任。
   • 计算公式（如适用违约赔偿）：若构成违约，赔偿金额可能包括您因超时取消而遭受的实际损失（如重新订餐的费用、因等待而产生的误工费等），具体数额需根据实际情况和证据来确定。但需注意，实际损失需合理且可证明。

4. 实际操作建议：

   • 首先与商家沟通，说明情况并要求商家按照平台规定或双方约定进行处理。
   • 如果商家拒绝处理或处理不当，您可以向外卖平台投诉并要求平台介入调解。
   • 如果平台调解无果或您认为平台处理不公，您可以考虑向当地消费者协会或相关监管部门投诉，或者依法向人民法院提起诉讼。

总结：餐已经派送但超时取消且商家未同意的情况下，是否有赔偿需根据外卖平台规定、商家与消费者之间的约定以及相关法律法规来综合判断。建议您先查阅平台规定、与商家沟通并保留好相关证据，以便在需要时维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。