核心结论：京东骑手工伤有等级后，并非必须离职才能拿完赔偿。具体分析如下：

1. 工伤赔偿的构成与离职无关性
   根据《工伤保险条例》，工伤赔偿主要包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金等。其中：

   • 一次性伤残补助金：由工伤保险基金支付，与是否离职无关，伤残等级确定后即可申请；
     
   • 一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金：这两项通常需在解除或终止劳动关系时由单位或工伤保险基金支付，但并非“必须离职”，而是“离职时可主张”。
     

2. 是否离职的选择权在劳动者

   • 若骑手不离职：可继续享受工伤保险待遇（如医疗费报销、伤残津贴等），但无法领取一次性工伤医疗补助金和就业补助金；
     
   • 若骑手选择离职：除已领取的补助金外，还可主张上述两项补助金，但需注意：
     
     • 补助金标准因地区而异（如北京、上海等地标准较高）；
       
     • 离职后与单位的劳动关系终止，可能影响后续工伤复发等权益。
       

3. 特殊情形：单位违法解除合同
   若单位以“工伤”为由强制要求骑手离职，可能构成违法解除劳动合同，骑手可主张：

   • 赔偿金（经济补偿金的2倍）；
     
   • 继续享受工伤保险待遇或主张离职补助金（二者选一）。
     

建议行动：

1. 优先确认当地工伤保险政策（如补助金计算标准）；
   
2. 根据自身伤情、职业规划决定是否离职；
   
3. 若单位强制离职，保留证据（如书面通知、录音）并申请劳动仲裁。
   

如有进一步疑问（如具体地区政策、赔偿计算），可直接向我咨询。