您好，针对您因服刑导致驾驶证过了三年未审的情况，我为您详细解答如下：

首先，需要明确的是，驾驶证过期超过三年未换证，其状态通常会被注销，这意味着您不能直接继续使用原驾驶证开车。不过，根据相关规定，您仍有机会重新获得驾驶资格，但具体流程会因原准驾车型的不同而有所差异。

对于原准驾车型包含小型汽车（C类）驾驶证因逾期三年未换证被注销的情况：

1. 重新申领流程：您需要参加科目一（道路交通安全法律、法规和相关知识考试）和科目三（道路驾驶技能考试）的考试。考试合格后，您可以重新申领驾驶证。

2. 所需材料：在申请恢复驾驶资格或重新申领时，您需要准备有效身份证明原件、机动车驾驶人身体条件证明（需到指定医院进行体检，体检结果6个月内有效）、以及三张白底一寸免冠相片。

3. 注意事项：

   • 此业务需本人办理，不可代办。
   • 申请人须不具有记满12分以及道路交通安全违法行为、交通事故未处理完毕的情形。
   • 如果您在重新申领前已取得过驾驶证（包括因其他原因被注销的情况），则不再享受某些改革措施的便利，即可能需要参加全科目考试。

对于其他准驾车型（如大中型客货车、摩托车等）驾驶证被注销的情况：

• 如果您希望恢复这些准驾车型的驾驶资格，通常需要按照现行规定参加全科目考试，即科目一、科目二（场地驾驶技能考试）、科目三（道路驾驶技能考试）以及可能的安全文明驾驶常识考试。

特殊情况说明：

• 如果您因服刑等特殊原因导致驾驶证过期未审，且符合相关政策中的“便利出国（境）人员延期换领驾驶证”等救济措施（尽管此措施主要针对出国境人员，但类似特殊情况可能也有相应考量），您可以向当地车管所咨询是否有类似的特殊政策或处理方式。不过，一般情况下，服刑导致的过期未审并不直接适用此类救济措施。

建议行动：

1. 咨询当地车管所：由于具体政策和流程可能因地区而异，我建议您首先联系当地的车管所或交警部门，了解详细的恢复驾驶资格流程和所需材料。

2. 准备考试：根据咨询结果，如果您需要参加考试，请提前准备相关考试内容，确保能够顺利通过。

3. 按时体检和换证：在重新获得驾驶资格后，请务必按时进行体检和换证，以避免类似情况再次发生。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。