结论：一般情况下，不能直接去对方公司要其身份证号码，但可以通过合法途径获取。

分析说明：

1. 隐私保护原则：

   • 身份证号码属于个人隐私信息，受到法律的保护。根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的规定，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。因此，直接去对方公司要求提供其身份证号码，可能涉嫌侵犯隐私权，是不合法的行为。

2. 合法获取途径：

   • 如果确实需要获取对方的身份证号码以进行合法的债务追讨或其他法律程序，应当通过合法途径进行。例如，可以通过法院起诉，由法院依法向相关部门调取对方的身份信息；或者，如果双方有签订合同等文件，且合同中明确记载了对方的身份证号码，那么可以直接从合同中获取。

3. 实际操作建议：

   • 在债务纠纷中，建议首先尝试与对方进行友好协商，寻求和解或制定还款计划。如果协商无果，可以考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院会根据需要依法调取对方的身份信息，无需你自行去对方公司获取。
   • 如果确实需要获取对方的身份证号码以进行其他合法活动（如签订合同、办理业务等），建议通过正规渠道（如公安机关、户籍管理部门等）进行查询，或者要求对方主动提供并核实其真实性。

后续行动建议：

• 如果对方欠钱不还，且你无法通过协商解决问题，建议尽快咨询专业律师（即我，姜海武律师，专注于合同纠纷、债权债务领域），了解具体的法律程序和维权途径。
• 在采取任何行动之前，请确保你的行为符合法律法规的规定，避免因不当行为而引发新的法律纠纷。

特殊场景提醒：

• 如果对方是公司而非个人，那么你需要获取的是公司的营业执照信息、法定代表人身份信息等，而非个人身份证号码。这些信息可以通过国家企业信用信息公示系统等正规渠道进行查询。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。