结论：犯罪嫌疑人在取保候审期间被检察院叫去签署认罪认罚具结书，并不一定会被当场逮捕。是否会被逮捕取决于多种因素，包括案件性质、严重程度、犯罪嫌疑人的社会危险性以及是否遵守取保候审规定等。
一、通常不会当场逮捕的情况
认罪认罚的积极意义：
- 认罪认罚从宽制度旨在鼓励犯罪嫌疑人主动认罪悔罪，提高诉讼效率，节约司法资源。签署认罪认罚具结书被视为犯罪嫌疑人积极配合案件调查、认罪态度良好的表现。
- 在遵守取保候审规定的前提下，签署认罪认罚具结书通常不会导致立即逮捕，反而可能增加继续取保候审的可能性，直至案件进入后续审判程序。
维持取保候审的情形：
- 若犯罪嫌疑人犯罪情节较轻，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，且在取保候审期间严格遵守规定，签署认罪认罚具结书后，司法机关更倾向于继续维持取保候审状态。
二、可能当场逮捕的特殊情况
尽管签署认罪认罚具结书本身不直接导致逮捕，但在以下特殊情形下，犯罪嫌疑人仍可能被逮捕：
违反取保候审规定：
- 如未经执行机关批准离开所居住的市、县，或干扰证人作证、毁灭证据等，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，司法机关可能会决定对其予以逮捕。
发现新的犯罪事实或证据：
- 若签署认罪认罚具结书后，司法机关发现犯罪嫌疑人存在其他未被掌握的犯罪事实，或有新证据表明其犯罪情节更为严重，可能会认为其具有社会危险性，从而决定逮捕。
不适用认罪认罚从宽制度：
- 若后续发现犯罪嫌疑人并不符合认罪认罚从宽制度的适用条件，如认罪认罚并非出于自愿，或认罪后又反悔等，司法机关可能会重新评估是否继续适用取保候审措施，并可能作出逮捕决定。
三、法律建议
严格遵守取保候审规定：
- 犯罪嫌疑人在取保候审期间应严格遵守相关规定，如不得离开指定地点、不得干扰案件调查等，以降低被逮捕的风险。
积极配合司法机关工作：
- 签署认罪认罚具结书是积极配合司法机关工作的表现，有助于争取从宽处理。但同时，犯罪嫌疑人应确保认罪认罚是出于自愿，并充分了解其法律后果。
及时咨询专业律师：
- 面对此类情况，犯罪嫌疑人及其家属应及时向我咨询，以便更全面地了解案情、评估法律后果，并制定合适的应对策略。
法律依据：
- 《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十一条：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生下列社会危险性的，应当予以逮捕：
（一）可能实施新的犯罪的；
（二）有危害国家安全、公共安全或者社会秩序的现实危险的；
（三）可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；
（四）可能对被害人、举报人、控告人实施打击报复的；
（五）企图自杀或者逃跑的。
批准或者决定逮捕，应当将犯罪嫌疑人、被告人涉嫌犯罪的性质、情节，认罪认罚等情况，作为是否可能发生社会危险性的考虑因素。
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