结论：停车时发生轻微剐蹭后离开现场，是否构成逃逸，关键在于当事人是否明知发生事故且有意逃避法律责任。若明知事故却故意逃离，则构成肇事逃逸；若确实不知情而离开，则通常不构成肇事逃逸。
一、肇事逃逸的定义与构成要件
肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，是指在发生交通事故后，行为人为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 当事人知道已经发生交通事故：这是肇事逃逸的主观前提。只有当事人明确知晓事故发生，才可能存在逃避法律责任的动机。
- 当事人主观上是为逃避法律责任：这是肇事逃逸的核心要素。如果当事人离开现场并非为了逃避责任，而是出于其他原因（如未察觉事故发生），则不构成肇事逃逸。
- 当事人已经离开交通事故现场：这是肇事逃逸的客观表现。只有当事人实际离开了事故现场，才能被视为“逃逸”。
二、停车时轻微剐蹭的具体情况分析
明知发生事故为逃避法律追究逃跑：
- 如果当事人在剐蹭后下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，但为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方，这种行为构成肇事逃逸。
- 法律后果：肇事逃逸者不仅要承担民事赔偿责任，还可能面临罚款、吊销驾驶证、拘留等行政处罚；情节严重的，甚至可能承担刑事责任。
不知情离开且事后确认不知剐蹭：
- 如果剐蹭时声响较小，司机在车内未察觉到异常，正常驾车离开停车场，并且事后经调查确认其确实不知道发生了剐蹭事故，那么这种行为通常不被认定为肇事逃逸。
- 应对措施：在这种情况下，虽然当事人离开了现场，但由于缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。但一旦事后通过交警联系得知发生了事故，行为人应当积极与对方协商解决措施，并承担相应的赔偿责任。
有合理理由离开并及时报警或归案：
- 如果当事人在知道发生剐蹭后，因有紧急情况（如车内有急需送医救治的重病患者）而暂时离开现场，但及时报警说明情况，并在之后积极配合调查处理，这种情况通常也不会被认定为逃逸。
三、建议与应对措施
- 立即停车并查看情况：在停车场发生轻微剐蹭后，建议当事人立即停车，下车查看车辆剐蹭情况和对方车辆受损程度，以及是否有人员受伤。
- 主动沟通与协商处理：如果确认发生了剐蹭，应当主动与对方车主沟通协商处理方案，如赔偿事宜等，以避免不必要的法律风险。
- 向交警部门报案：对于无法协商解决的情况，或者涉及人员伤亡、较大财产损失的事故，建议及时向交警部门报案，由交警部门进行认定和处理。
- 保留证据与记录：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。
四、特殊情况说明
- 如果停车场有监控录像，且录像显示当事人确实未察觉到剐蹭事故的发生，那么这可以作为证明当事人不知情的有力证据。
- 如果当事人离开现场后，通过其他方式（如停车场管理方、交警部门等）得知了事故的发生，并立即返回现场或主动联系对方车主协商处理，那么这种行为通常也不会被认定为逃逸。
综上所述，判断停车时轻微剐蹭是否为肇事逃逸，需要综合考虑当事人的主观意图和客观行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。