结论前置：机动车停在出租车专用车位上，一般情况下是违法的，并可能受到相应的法律处罚。不过，也存在一些特殊情况可能不会被处罚。下面我将从多个角度为你详细分析。
一般情况下的违法性及处罚
违法性分析：
- 出租车专用车位是专为出租车设置的，用于满足其临时上下客等运营需求。这些车位通常会有明确的标识，标明其用途及使用规定。如果其他社会车辆违规占用这些车位，就构成了违法行为，因为这干扰了出租车的正常运营秩序，也可能影响乘客的出行效率和安全。
处罚依据及措施：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于在出租车专用停车位停放的社会车辆，交警在巡逻中发现后，将对司机处以20元以上200元以下的罚款。此外，交警还可能对驾驶员进行口头警告，并要求其立即驶离。
- 若驾驶员不在现场或拒绝立即驶离，且妨碍了其他车辆和行人通行，交警还有权将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或公安机关交通管理部门指定的地点停放。
特殊情况下的免罚可能性
尽管一般情况下会罚款，但在某些特殊情况下，占用出租车车位可能不会受到处罚：
允许临时停靠的时间段：
- 在某些地区，可能存在特定的时间段，允许社会车辆临时停靠在出租车车位上。这通常是为了满足某些特殊需求，如附近没有其他停车位等。只要不影响交通秩序和出租车的正常运营，这种情况下通常不会被罚款。但需要注意的是，这种允许通常是有限制的，比如时间限制、车辆类型限制等，驾驶员应严格遵守相关规定。
紧急避险情况：
- 如因突发疾病需要紧急停车等不可抗力因素而占用出租车车位，且在能够提供合理证明的情况下，经交通管理部门核实，也可能不会进行罚款处罚。但这种情况下，驾驶员应尽快联系交警或相关部门说明情况，并尽快将车辆移走。
法律建议与注意事项
- 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，避免在出租车专用停车位停放车辆。这是维护交通秩序和保障公共安全的基本要求。
- 了解当地规定：不同地区可能根据本地交通状况和管理需要，制定特殊规定管理出租车位的使用。驾驶员在停车前应了解当地的相关规定，以免因不了解规定而受到处罚。
- 尊重出租车车位的专用性：出租车车位是专为出租车设置的，其他社会车辆应尊重其专用性，避免占用。这有助于维护出租车的正常运营秩序和乘客的出行权益。
总结来说，机动车停在出租车专用车位上一般属于违章行为，会受到相应的罚款和其他处罚。但在特定情况下，如允许临时停靠的时间段内或遇到紧急避险情况时，占用出租车车位可能不会受到处罚。无论如何，为确保道路畅通和公共安全，建议驾驶员始终遵守相关规定，尊重出租车车位的专用性。如果你还有其他关于交通违章或婚姻家庭方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。