出租车占用非机动车停车位是违法的。以下从不同角度为您详细分析：
一、停车位性质与规划角度
公共停车位，包括非机动车停车位，都是根据城市交通规划和停车管理需求进行设置的。非机动车停车位专为非机动车设计，旨在保障非机动车的规范停放，维护交通秩序。出租车作为机动车，占用非机动车停车位，改变了停车位的既定使用性质，违反了停车规划管理规定。
二、法律法规依据角度
根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定：
分道通行原则：该法第三十八条规定，车辆、行人应当按照交通信号通行，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道，实行分道通行。出租车占用非机动车停车位，显然违反了这一原则。
非机动车停放规定：第五十九条明确指出，非机动车应当在规定地点停放。未设停放地点的，非机动车停放不得妨碍其他车辆和行人通行。虽然此条直接规定的是非机动车的停放，但反向理解，机动车也不应占用非机动车的停放地点。
违法处罚措施：第八十九条规定，行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。虽然此条主要针对非机动车驾驶人，但机动车占用非机动车停车位同样可能面临类似的处罚逻辑，即违反规定停放将受到相应处罚。在实际执法中，对于机动车占用非机动车停车位的行为，通常会依据相关地方性法规或规章进行处罚。
三、实际处罚与特殊情况
一般处罚措施：对于出租车等机动车占用非机动车停车位的行为，一般处以警告或者罚款，具体罚款数额可能因地区而异。部分地方性法规可能规定了更严厉的处罚措施。
特殊情况考虑：在某些地段，若未明确划分非机动车停车区域，执法部门可能会以劝导、教育为主，督促车主规范停车。但这并不意味着机动车可以随意占用非机动车停车位。
四、建议与措施
遵守停车规定：出租车司机应严格遵守停车管理规定，将车辆停放在指定的机动车停车区域内，避免占用非机动车停车位。
了解地方规定：不同地区可能对机动车占用非机动车停车位的行为有具体的处罚规定。出租车司机应了解并遵守当地的相关规定。
增强法律意识：出租车司机应增强法律意识，认识到占用非机动车停车位不仅可能面临法律处罚，还可能影响交通秩序和城市形象。
总结来看，出租车占用非机动车停车位是违法的，可能面临法律处罚。作为出租车司机，应严格遵守停车管理规定，将车辆停放在指定的机动车停车区域内。如果您在交通运输领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。