您好，关于您提出的“签订了的合同怎么取消”的问题，这是一个涉及法律程序和合同条款的重要事项。以下是我为您详细整理的取消已签订合同的几种方式及其相关注意事项：
一、协商解除
定义与特点：
协商解除是合同双方通过友好沟通，达成一致意见来解除合同的方式。这种方式最为直接和灵活，双方可以根据实际情况进行协商，达成双方都能接受的解除条件。
法律依据：
根据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人协商一致，可以解除合同。
具体做法：
- 双方应清晰表达解除合同的意愿和原因。
- 就解除后的相关事宜（如已履行部分的处理、费用结算等）进行充分沟通和协商。
- 签订书面的解除协议，明确双方的权利和义务，确保达成的协议符合双方利益。
二、约定解除
定义与示例：
约定解除是合同订立时，双方已约定在某些特定情况下可以解除合同的条件。当这些条件满足时，一方或双方可依据约定解除合同。例如，合同中可能约定在一定期限内未完成某项任务则合同解除。
法律依据：
同样依据《中华人民共和国民法典》第五百六十二条，当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
具体做法：
- 检查合同中是否有约定的解除条件。
- 当约定条件成就时，享有解除权的一方应按照合同约定的方式和程序行使解除权。
- 通知对方解除合同，并确保通知送达对方。
三、法定解除
定义与具体情形：
法定解除是根据法律规定，在某些特定情况下，一方可以依法解除合同。这些情形包括但不限于：
- 因不可抗力致使不能实现合同目的（如自然灾害、战争等）。
- 在履行期限届满前，一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务（即预期违约）。
- 一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行。
- 一方迟延履行债务或有其他违约行为致使不能实现合同目的（即根本违约）。
- 法律规定的其他情形，如不定期合同，当事人可以随时解除合同，但应在合理期限之前通知对方。
法律依据：
依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条的规定。
具体做法：
- 因不可抗力解除时，受影响的一方应及时通知对方，并提供相关证明材料。
- 因对方违约解除时，另一方应向对方发出解除合同的通知，明确指出对方的违约行为及解除合同的依据。
- 确保通知以书面形式送达，并保留送达的证据。
四、通过司法途径解除
如果双方对合同解除存在争议，无法协商一致，当事人可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求判决或裁决解除合同。
具体做法：
- 准备好相关证据材料，如合同文本、履行情况的证明、对方违约的证据等。
- 向有管辖权的人民法院提交起诉状或向约定的仲裁机构提交仲裁申请书。
- 在诉讼或仲裁过程中，清晰陈述解除合同的事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
注意事项
- 明确条件：在解除合同前，确保合同中约定的解除条件已满足，或符合法律规定的解除情形。
- 书面通知：解除合同应以书面形式通知对方，并确保通知送达，保留送达证据。
- 处理后果：明确解除合同后双方的权利和义务变化，处理已履行部分、未履行部分及可能产生的违约责任。
- 遵循程序：若需通过法律程序解除合同，及时寻求法律途径，确保操作合法有效。
综上所述，取消已签订的合同需根据具体情况选择合适的方式，并严格遵循法律规定和合同约定。如果您在处理过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时咨询专业律师。