父母生前头脑清醒时立下的遗嘱，在符合法定形式要件的情况下，是具有法律效力的。以下从多个角度为您详细分析：
一、遗嘱有效的基本条件
遗嘱人具有完全民事行为能力：
- 父母在立遗嘱时，必须头脑清醒，能够明确表达自己的意愿，即具有完全民事行为能力。这是遗嘱有效的前提条件。如果父母在立遗嘱时已经丧失民事行为能力，如患有严重精神疾病或处于昏迷状态，那么所立的遗嘱将是无效的。
遗嘱内容合法：
- 遗嘱内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，不得违背公序良俗。例如，遗嘱中不能剥夺缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权，否则该部分内容将无效。
遗嘱形式合法：
- 根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等。每种形式的遗嘱都有其特定的形式要件，如自书遗嘱需要遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日；代书遗嘱需要有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日等。如果遗嘱的形式不符合法律规定，那么遗嘱将是无效的。
二、不同类型遗嘱的效力
公证遗嘱：
- 公证遗嘱是由遗嘱人经公证机构办理的遗嘱。根据《民法典》的规定，公证遗嘱不再具有优先效力，即如果有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。但公证遗嘱仍然是一种具有较高证明力的遗嘱形式，因为公证机构会对遗嘱人的身份、遗嘱内容的真实性等进行严格审查。
其他形式遗嘱：
- 除了公证遗嘱外，其他形式的遗嘱（如自书遗嘱、代书遗嘱等）在符合法定形式要件的情况下，也是具有法律效力的。但需要注意的是，这些遗嘱的证明力可能相对较低，因为在遗嘱的订立过程中可能缺乏公证机构的严格审查。
三、遗嘱的撤销与变更
- 遗嘱人在生前可以随时撤销或变更自己所立的遗嘱。如果遗嘱人立了多份遗嘱，且内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。这意味着，即使父母之前立过遗嘱，但如果他们在之后又立了新的遗嘱，并且新遗嘱的内容与之前的遗嘱相抵触，那么将以新遗嘱为准。
四、实际建议
- 确保遗嘱形式合法：在立遗嘱时，建议父母选择一种符合法律规定的遗嘱形式，并严格按照该形式的要求进行订立。如果父母对遗嘱的订立过程不太熟悉，可以咨询专业的律师或公证机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。
- 保留相关证据：在订立遗嘱的过程中，建议保留好相关证据，如见证人的联系方式、录音录像资料等。这些证据可以在遗嘱的效力发生争议时起到重要的证明作用。
- 及时更新遗嘱：如果父母的情况发生变化（如财产状况、家庭关系等），建议他们及时更新遗嘱，以确保遗嘱能够真实反映他们的意愿。
总结来说，父母生前头脑清醒时立下的遗嘱，在符合法定形式要件的情况下，是具有法律效力的。但为了确保遗嘱的合法性和有效性，建议父母在订立遗嘱时咨询专业的律师或公证机构。如果您在遗嘱的订立或执行过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。