结论：私家车拉同事是否违法，需视具体情况而定。若出于好意且未收取费用，属于合法的情谊行为；但若以营利为目的，长期或多次接送并收费，且未取得运营许可，则可能构成非法营运，需承担法律责任。
详细分析：
合法情形：
- 情谊行为：在日常出行中，如上下班时顺路接送同事，且未收取任何费用，这种行为被视为增进情谊的互助行为。它既合法，又有助于资源利用和减少道路拥堵。例如，你和同事住在相近的区域，每天上下班时顺路捎上同事，既方便了同事，也增进了彼此之间的友谊。
- 车辆合规：确保私家车拥有合法的牌照、保险等必要手续，是合法上路的前提，也是接送同事时不触犯法律的基础。如果车辆手续不全或存在其他违法行为，如无证驾驶、酒驾等，那么接送同事的行为也将受到法律的制裁。
可能违法的情形：
- 非法营运：若车主以营利为目的，长期或多次接送同事并收取费用，且未取得道路运输经营许可，根据《中华人民共和国道路运输条例》的规定，此行为将被认定为非法营运。非法营运不仅扰乱了市场秩序，还可能对乘客的安全造成威胁。
- 法律责任：由县级以上道路运输管理机构责令停止经营；有违法所得的，没收违法所得，并处违法所得2倍以上10倍以下的罚款；没有违法所得或违法所得不足2万元的，处3万元以上10万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。例如，如果你长期接送同事上下班，并每次收取一定的费用，且未取得道路运输经营许可，那么一旦被发现，你将面临上述的法律责任。
建议与注意事项：
- 界限清晰：车主应明确区分情谊行为与营利行为，避免因收费而触碰法律底线。在接送同事时，如果确实需要收取一定的费用，应确保这种费用是合理的，并且不构成营利行为。
- 合规意识：即使出于好意接送同事，也应确保车辆手续齐全，遵守交通法规，保障行车安全。这是对自己和他人生命安全的负责。
- 风险意识：长期或频繁接送同事并收费，即使金额不大，也可能被视为非法营运。因此，车主应谨慎行事，避免不必要的法律风险。
综上所述，私家车拉同事本身并非违法行为，但车主需时刻注意自己的行为是否越过了法律的边界。在确保车辆合规、行为合法的前提下，开私家车接送同事是一种值得提倡的互助行为。如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。