关于摩托车改龙头把手是否合法的问题，这主要取决于改装行为是否改变了摩托车已登记的结构、构造或特征。根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国道路运输条例》以及《机动车登记规定》等相关法律法规，严禁承接任何改变摩托车已登记结构、构造或特征的改装业务，这包括但不限于动力系统、外观与结构、灯光与警报装置以及轮胎与轮毂等方面的改装。

虽然直接的法律条文中可能并未明确提及“龙头把手”的改装，但我们可以从改装行为的本质来理解。龙头把手作为摩托车的一部分，如果其改装导致了摩托车整体结构、构造或特征的改变，比如改变了原有的操控性能、影响了行驶安全等，那么这种改装就很可能被视为非法。

此外，从实际执法案例来看，如贵阳交警观山湖分局查处的电动摩托车非法改装店案例中，改装行为往往涉及对车辆性能、结构或特征的实质性改变，这些行为都是被严格禁止的。虽然该案例主要关注的是电动摩托车的非法改装，但其中的原则同样适用于普通摩托车。

因此，我的建议是：在未获得相关部门批准和进行合法登记的情况下，不要对摩托车进行任何可能改变其已登记结构、构造或特征的改装，包括改龙头把手。这样的改装行为不仅可能面临法律处罚，更重要的是，它可能对您的行驶安全构成严重威胁。

如果您确实需要对摩托车进行某些方面的调整或改进，建议您先咨询专业的摩托车维修机构或相关部门，了解具体的法律法规和改装要求，确保您的改装行为合法且安全。