货车等待装货停路边是否违法及处罚情况，需根据具体停车位置和交通法规来判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 违法性判断：

   • 禁止停车路段：如果货车停在了明确标有“禁止停车”标志或标线的路段，如交叉路口、铁路道口、急弯路、宽度不足4米的窄路、桥梁、陡坡、隧道以及距离上述地点50米以内的路段，或者公共汽车站、急救站、加油站、消防栓或者消防队（站）门前以及距离上述地点30米以内的路段（除使用上述设施的以外），那么这种停车行为就是违法的。
   • 允许临时停车路段：如果货车停在了允许临时停车的路段，且驾驶员没有离开车辆，或者虽然离开了车辆但时间很短，且不影响其他车辆和行人的通行，那么这种停车行为通常不被视为违法。但需注意，即使是在允许临时停车的路段，也不能长时间停放，否则也可能构成违法。

2. 处罚情况：

   • 违法停车的处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，对于违法停车的行为，交通管理部门可以处以二十元以上二百元以下罚款，并可以将该机动车拖移至不妨碍交通的地点或者公安机关交通管理部门指定的地点停放。具体罚款金额会根据违法情节的严重程度、地区差异等因素有所不同。
   • 特殊情况下的处罚：如果货车违法停车导致了交通事故或者交通拥堵等严重后果，那么除了罚款外，还可能面临更严厉的处罚，如扣分、吊销驾驶证等。此外，如果货车属于营运车辆，违法停车还可能影响其营运资格或受到相关行业的处罚。

3. 建议与注意事项：

   • 遵守交通法规：货车驾驶员在等待装货时，应严格遵守交通法规，选择合法的停车地点，避免违法停车带来的不必要的麻烦和损失。
   • 注意观察路况：在停车前，驾驶员应仔细观察路况和交通标志，确保停车地点符合法规要求，且不会影响其他车辆和行人的通行。
   • 及时处理违法记录：如果货车因违法停车被处罚，驾驶员应及时处理违法记录，缴纳罚款或接受其他处罚，以免产生滞纳金或影响驾驶证的正常使用。

总结来说，货车等待装货停路边是否违法及处罚情况，需根据具体停车位置和交通法规来判断。驾驶员应严格遵守交通法规，选择合法的停车地点，以避免不必要的麻烦和损失。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。