律师在合法合规的前提下，可通过以下途径查询配偶及子女身份信息，但必须严格遵循法律程序并确保查询目的正当：

1. 通过合法授权的委托程序查询
   若律师接受当事人委托处理婚姻、继承、抚养权等案件，可依据《民事诉讼法》《律师法》相关规定，向法院申请调查令或直接向公安机关、户籍管理部门提交律师执业证、委托书、案件受理通知书等材料，申请调取与案件相关的身份信息。需注意：查询范围仅限于与案件直接相关的信息，且需明确说明查询目的。

2. 通过户籍登记部门查询
   律师可持法院出具的调查令或协助调查函，前往被查询人户籍所在地的派出所或政务服务中心，申请查询配偶及子女的户籍信息（如姓名、性别、出生日期、身份证号、户籍地址等）。前提条件：必须存在合法诉讼或非诉法律事务，且查询内容与案件事实认定直接相关。

3. 通过婚姻登记部门查询
   在涉及离婚、财产分割等案件中，律师可凭法院调查令或委托书，向婚姻登记机关申请调取配偶的婚姻登记信息（如结婚时间、配偶身份信息等）。限制：子女身份信息通常不包含在婚姻登记档案中，需另行通过户籍渠道查询。

4. 通过公证或授权委托方式查询
   若配偶或子女本人同意提供身份信息，可由其签署授权委托书，委托律师代为查询相关档案或证明文件。关键点：授权委托书需符合《民法典》关于代理的规定，明确查询范围和用途。

重要提醒：

• 禁止非法查询：律师不得通过非法手段（如黑客攻击、私家侦探、贿赂等）获取身份信息，否则可能涉嫌侵犯公民个人信息罪（《刑法》第253条之一）。
  
• 保密义务：查询到的身份信息仅限用于案件办理，不得泄露或用于其他目的，否则需承担法律责任。
  
• 特殊情形：若子女为未成年人，查询其身份信息需同时符合《未成年人保护法》关于隐私保护的规定。

建议：
若您需要查询配偶或子女身份信息，请先明确查询目的（如诉讼、遗产继承等），并准备好相关法律文件（如委托书、案件受理通知书等）。如有具体案件背景，可直接向我咨询，我会结合实际情况为您制定合法合规的查询方案。