原告和被告都认识的律师是可以起诉的，但需注意避免利益冲突和确保公正性。以下从几个方面详细解释：

1. 律师的独立性：

   • 律师在执业过程中，应当保持独立性，不受任何外部因素的干扰，包括与当事人的私人关系。只要律师能够客观、公正地履行职责，不因私人关系而偏袒任何一方，那么其与原告或被告的私人关系并不构成起诉的障碍。

2. 利益冲突的避免：

   • 尽管律师可以起诉，但必须确保不存在利益冲突。如果律师与原告或被告之间存在可能影响公正判断的利益关系，如经济利益、亲属关系等，那么该律师应当回避，以避免利益冲突对案件公正性的影响。
   • 在实际操作中，律师在接受委托前，通常会进行利益冲突的审查，以确保自己能够公正、客观地履行职责。

3. 法律程序的要求：

   • 起诉是法律程序的一部分，律师作为法律专业人士，有责任和义务按照法律程序的要求进行起诉。只要律师符合法律程序的要求，如具备相应的执业资格、按照法定程序提交起诉状等，那么其起诉行为就是合法的。

4. 实际操作中的考虑：

   • 在实际操作中，如果律师与原告或被告都认识，可能会引发对方对律师公正性的质疑。因此，律师在起诉前，应当充分评估这种情况可能对案件产生的影响，并采取相应的措施来消除对方的疑虑，如公开说明自己的立场、提供证据证明自己的公正性等。

建议：

• 如果您面临这样的情况，即原告和被告都认识的律师准备起诉，您可以首先评估该律师是否存在利益冲突，以及其是否能够公正、客观地履行职责。
• 如果您对该律师的公正性存在疑虑，您可以向法院提出回避申请，要求更换律师或采取其他措施来确保案件的公正性。
• 在任何情况下，如果您对法律程序或律师的行为有疑问，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。