过户继承并不一定需要做关联交易，具体是否需要关联交易取决于继承的具体情况、财产类型以及相关法律法规的要求。以下分情况详细说明：

1. 不动产继承过户：

   • 在不动产（如房产）的继承过户中，通常不需要进行关联交易。继承人只需按照相关法律法规的规定，办理继承权公证或法院判决等手续，然后到不动产登记机构办理过户登记即可。
   • 关联交易一般指的是在关联方之间进行的交易，而在不动产继承过户中，继承人之间或继承人与被继承人之间并不构成关联方关系（除非存在特定的法律安排或协议），因此不需要进行关联交易。

2. 动产继承过户：

   • 对于动产（如车辆、存款等）的继承过户，同样不需要进行关联交易。继承人只需根据相关法律法规和程序，办理继承手续并过户到自己的名下。
   • 动产的继承过户相对简单，通常不需要复杂的法律程序或关联交易安排。

3. 特殊情况下的关联交易：

   • 虽然一般情况下继承过户不需要关联交易，但在某些特殊情况下，如继承的财产涉及公司股权、合伙企业份额等复杂财产形式时，可能需要考虑关联交易的问题。
   • 例如，如果继承人同时也是被继承公司的股东或合伙人，且继承的财产涉及公司股权或合伙企业份额的转让时，可能需要遵守公司法或合伙企业法中关于关联交易的规定，以确保交易的合法性和公平性。