结论：过户是否要做债务承袭制度，需根据过户类型及具体法律规定判断，并非所有过户均需债务承袭。以下分情况说明：

1. 不动产过户（如房产）
   根据《民法典》第209条，不动产物权变动以登记为生效要件。若过户涉及债务承担（如原产权人存在未清偿的抵押贷款、税费等），需明确债务处理方式：

   • 买卖过户：若房产存在抵押，需先解除抵押或经抵押权人同意，否则无法完成过户。债务一般由原产权人承担，但若买方同意承接债务（如代为偿还贷款），需在合同中明确约定，否则不自动承袭。
     
   • 赠与过户：赠与人原则上不对赠与财产的债务负责，但若赠与行为损害债权人利益（如恶意逃避债务），债权人可依据《民法典》第538条撤销赠与。
     
   • 继承过户：根据《民法典》第1161条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人债务。超过遗产价值的部分，继承人自愿偿还的不在此限。

2. 动产过户（如车辆）
   动产物权变动以交付为生效要件，但若涉及抵押、质押等担保债务，需根据《民法典》相关规定处理：

   • 若动产已设定抵押，未经抵押权人同意，过户可能无效（《民法典》第406条）。
     
   • 若买方同意承接债务（如代为偿还车辆贷款），需在合同中明确约定，否则债务仍由原所有权人承担。

3. 公司股权过户
   根据《公司法》及相关司法解释，股权转让不影响公司独立法人地位，公司债务仍由公司承担。但若原股东未履行出资义务或存在抽逃出资等行为，受让人可能需承担连带责任（《公司法司法解释三》第18条）。

建议：

• 过户前应通过查询不动产登记簿、车辆登记证、公司工商档案等方式，核实标的物是否存在权利负担（如抵押、查封）。
  
• 在合同中明确约定债务处理方式（如由哪方承担、是否设置担保条款），避免后续纠纷。
  
• 若涉及大额资产或复杂债务，建议委托律师进行尽职调查，确保交易安全。
  

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