结论：根据《民法典》及其相关司法解释，父母将房屋赠与未成年子女后，一般情况下不能随意撤销赠与，但在特定条件下，父母双方同意可以撤销赠与，不过这些条件较为严格且需符合法律规定。
分析：
赠与合同的基本原则：
- 根据《民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。赠与合同一旦成立并生效，除非存在法定或约定的撤销事由，否则赠与人不得随意撤销赠与。
父母赠与未成年子女房屋的特殊性：
- 父母将房屋赠与未成年子女，这通常被视为一种为了子女利益而进行的赠与。由于未成年子女缺乏完全民事行为能力，因此这种赠与往往涉及到监护人的职责和权益。
- 在这种情况下，赠与合同一旦成立并生效，且已经完成了房屋过户等必要手续，那么赠与就具有了法律效力，父母不能随意撤销。
父母双方同意撤销赠与的条件：
- 虽然一般情况下赠与不能随意撤销，但在某些特定条件下，父母双方同意可以撤销赠与。这些条件通常包括：赠与财产的权利尚未转移（但在房屋赠与中，一旦过户即视为权利转移，因此这一点在房屋赠与中较难适用）；受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等。
- 特别地，在父母赠与未成年子女房屋的情况下，如果父母能够证明赠与行为并非出于自愿，或者赠与行为严重损害了父母的合法权益（如父母因赠与而陷入经济困境），且这种损害是未成年子女或其监护人能够预见的，那么父母双方在协商一致的情况下，有可能通过法律途径撤销赠与。但这种情况较为罕见，且需要严格的法律程序和证据支持。
实际操作中的注意事项：
- 如果父母确实希望撤销赠与，应当首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
- 撤销赠与需要充分的证据支持，如赠与合同、房屋过户记录、父母经济状况证明等。
- 撤销赠与可能会引发家庭矛盾和法律纠纷，因此父母在做出决定前应当充分考虑各种因素，并尽量与未成年子女或其监护人进行协商。
建议：
- 父母在赠与房屋给未成年子女前，应当充分考虑各种因素，包括自身的经济状况、子女的未来需求等，确保赠与行为是出于自愿且符合子女利益。
- 如果父母确实希望撤销赠与，应当尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险，并在律师的指导下进行操作。
- 在处理家庭财产纠纷时，保持冷静和理性至关重要。父母应当尽量与未成年子女或其监护人进行协商，寻求和解或调解等非诉讼方式解决纠纷。
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