结论：被告同意调解但调解未成功，直接开庭不一定会判离，是否判决离婚取决于夫妻感情是否确已破裂以及法院的综合判断。
分析说明：
调解与判决的关系：
- 在离婚诉讼中，调解是法院审理离婚案件的一个重要环节。法院会首先尝试通过调解的方式，促使夫妻双方达成和解，以维护家庭关系的稳定。
- 如果调解未成功，即双方无法就离婚、财产分割、子女抚养等问题达成一致意见，法院将进入判决阶段。
判决离婚的标准：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的标准是夫妻感情是否确已破裂。
- 法院在判断夫妻感情是否确已破裂时，会综合考虑多种因素，如婚姻基础、婚后感情、离婚原因、夫妻关系的现状以及有无和好的可能等。
调解未成功对判决的影响：
- 调解未成功并不意味着法院一定会判决离婚。调解只是法院审理离婚案件的一个程序，其结果并不直接决定判决结果。
- 即使调解未成功，法院仍需根据夫妻感情是否确已破裂等标准来作出判决。如果法院认为夫妻感情尚未完全破裂，仍有和好的可能，那么法院可能会判决不准离婚。
实际案例中的考量：
- 在实际案例中，法院会详细审查双方提交的证据和陈述，以了解夫妻关系的真实状况。
- 如果被告虽然同意调解但调解过程中表现出对婚姻的留恋或愿意改善夫妻关系的态度，而原告又未能提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，那么法院可能会倾向于判决不准离婚。
行动建议：
- 准备充分证据：如果你作为原告希望法院判决离婚，应准备充分证据证明夫妻感情确已破裂，如分居证明、感情不和的证据等。
- 理性对待调解：即使调解未成功，也应保持理性态度，尊重法院的判决结果。如果对判决结果不满，可以在法定期限内提起上诉。
- 寻求专业帮助：在离婚诉讼过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果存在家庭暴力、虐待、遗弃等严重情形，法院在调解未成功的情况下，更有可能判决离婚，因为这些情形已经严重损害了夫妻感情，且往往难以修复。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条：夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：（一）重婚或者与他人同居；（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；（四）因感情不和分居满二年；（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
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