债权人行使代位权后，所获得的清偿是直接归债权人所有，而非归债务人（公司）所有。以下是对这一问题的详细解释：
一、代位权的基本概念
代位权是指当债务人怠于行使其到期债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现时，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利。这一制度的目的在于保护债权人的合法权益，防止因债务人的不作为而导致债权人的利益受损。
二、代位权行使后的清偿归属
直接清偿给债权人：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人行使代位权后，所获得的清偿是直接归债权人所有。这是因为代位权诉讼的目的是为了保障债权人的债权能够得到实现，如果清偿归债务人所有，那么债权人的债权仍然无法得到保障，这与代位权诉讼的初衷相悖。
清偿范围以债权人的到期债权为限：
- 债权人行使代位权的范围不得超过其到期债权的范围。这意味着，如果债权人通过代位权诉讼获得的清偿超过了其到期债权的范围，那么超出部分将无法得到法院的支持，可能需要返还给债务人或其他相关方。
三、代位权行使的条件与注意事项
行使条件：
- 债务人怠于行使其到期债权：这是提起代位权诉讼的前提条件。如果债务人已经积极行使其债权，或者债权尚未到期，那么债权人就不能提起代位权诉讼。
- 影响债权人的到期债权实现：债务人怠于行使其债权的行为必须对债权人的到期债权实现产生实际影响。如果债权人的债权并未受到实质性损害，那么提起代位权诉讼的依据就不充分。
- 债权人以自己的名义提起诉讼：在代位权诉讼中，债权人是以自己的名义而非债务人的名义提起诉讼。这意味着债权人需要承担诉讼的风险和后果。
注意事项：
- 确保代位权诉讼的管辖法院正确：根据《民事诉讼法》的相关规定，代位权诉讼一般由被告住所地的人民法院管辖。如果管辖法院选择错误，可能会导致诉讼被驳回或者移送其他法院处理。
- 提供充分的证据证明债务人怠于行使其债权：在代位权诉讼中，债权人需要提供充分的证据证明债务人确实存在怠于行使其债权的行为，以及这种行为对债权人到期债权实现的影响。
- 注意代位权行使的时效性：债权人应当在合理的时间内行使代位权，以避免因时效过期而丧失权利。
四、实际案例与法律后果
- 实际案例：假设A公司对B公司享有到期债权，但B公司怠于行使对C公司的到期债权，导致A公司的债权无法得到实现。此时，A公司可以向人民法院提起代位权诉讼，请求以自己的名义代位行使B公司对C公司的债权。如果法院支持A公司的请求，那么C公司直接向A公司清偿债务，而非向B公司清偿。
- 法律后果：如果债权人通过代位权诉讼成功获得了清偿，那么债务人的债务将相应减少。同时，如果债务人因债权人的代位权行使而遭受了损失（如因C公司直接向A公司清偿而导致B公司无法获得预期的利益），债务人可以依法向相关方主张权利，但这并不影响债权人已经获得的清偿的效力。
综上所述，债权人行使代位权后，所获得的清偿是直接归债权人所有。在行使代位权时，债权人需要满足一定的条件并注意相关事项，以确保自己的权益能够得到充分保障。如果您在债务债权或公司法务方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。