刑事谅解书没经过法庭质证，一般不能直接作为定案的证据使用，但在特定情况下可能被采纳。以下从不同角度为你详细分析：
证据质证的基本原则
在刑事诉讼中，证据必须经过法庭质证，这是确保证据真实性和合法性的重要环节。质证是指当事人、辩护人、诉讼代理人等在法庭上对证据进行质疑、说明和辩论的过程。只有经过质证，法庭才能对证据的证明力进行认定，并据此作出裁判。
刑事谅解书未经质证的情况
未提交法庭：如果刑事谅解书在庭审前或庭审中未被提交给法庭，那么它自然无法经过质证程序。在这种情况下，谅解书不能作为定案的证据使用，因为法庭无法对其真实性、合法性以及与案件事实的关联性进行审查。
提交但未质证：即使刑事谅解书被提交给了法庭，但如果由于某种原因（如当事人未提出质证申请、法庭未安排质证等）未进行质证，那么它同样不能作为定案的证据。因为质证是证据被采纳的必要程序，未经质证的证据缺乏法庭的审查和认定。
刑事谅解书未经质证可能被采纳的例外情况
当事人自认：如果双方当事人在庭审中均对刑事谅解书的真实性、合法性以及内容表示认可，即构成自认。在这种情况下，即使谅解书未经质证，法庭也可能基于当事人的自认而采纳它作为证据。但这种情况较为特殊，且需要法庭对自认的真实性和合法性进行审查。
法庭依职权调查：在极少数情况下，如果法庭认为刑事谅解书对于查明案件事实具有关键作用，且存在其他证据难以获取或无法形成完整证据链的情况，法庭可能依职权对谅解书进行调查核实。在这种情况下，即使谅解书未经质证，法庭也可能基于调查核实的结果而采纳它作为证据。但这种情况需要法庭严格遵循法定程序，并确保调查核实的公正性和客观性。
法律建议
确保谅解书经过质证：在刑事诉讼中，如果希望刑事谅解书能够作为证据使用，必须确保它经过法庭的质证程序。这要求当事人在庭审前或庭审中及时提交谅解书，并积极参与质证过程，对谅解书的真实性、合法性以及与案件事实的关联性进行充分说明和辩论。
咨询专业律师：刑事谅解书的制作和提交涉及复杂的法律程序和技巧。如果你对如何制作、提交或质证刑事谅解书存在疑问，建议咨询专业律师。我可以根据你的具体情况提供针对性的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的合法权益。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。