正当防卫行为本身并不直接导致当庭释放，是否当庭释放需根据案件具体情况和法院的最终判决来确定。以下从不同角度为你详细分析：

正当防卫的法律定义与效果

正当防卫是法律赋予公民的一种权利，指在面对不法侵害时，为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利，而采取的制止不法侵害的行为。如果正当防卫行为被认定，那么防卫人将不负刑事责任。但这并不意味着一旦认定为正当防卫，防卫人就会当庭释放。

当庭释放的条件与程序

当庭释放通常发生在法院判决被告人无罪，或者案件在审理过程中出现某些特定情形（如证据不足、事实不清等），导致法院认为继续羁押被告人无必要时。对于正当防卫案件，如果法院在审理过程中认为被告人的行为确实构成正当防卫，且没有其他需要追究刑事责任的情形，那么法院可能会判决被告人无罪。然而，这并不意味着一定会当庭释放，因为释放程序还可能受到其他因素（如被告人是否还有其他案件未了结、是否需要执行其他法律措施等）的影响。

实际案例中的考量因素

在实际案例中，法院在判断是否当庭释放时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 证据的充分性：法院需要确保证据充分、确实，能够证明被告人的行为确实构成正当防卫。
2. 案件的复杂性：如果案件涉及多个被告人、多个犯罪事实或者法律关系复杂，法院可能需要更多时间来审理和判断，这可能会影响当庭释放的决定。
3. 社会影响与公共利益：法院在判决时也会考虑案件的社会影响和公共利益，确保判决结果既符合法律规定，又能够维护社会秩序和公共利益。

法律建议与后续行动

1. 积极配合调查与审理：如果你或者你身边的人涉及正当防卫案件，建议积极配合公安机关的调查和法院的审理工作，提供必要的证据和材料。
2. 寻求专业法律帮助：在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以确保你的权益得到充分保护。律师可以为你提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助你更好地应对案件。
3. 关注案件进展与判决结果：在案件审理过程中，要密切关注案件的进展和判决结果。如果对判决结果有异议，可以在法定期限内提出上诉或者申诉。

如果有任何关于正当防卫或其他刑事辩护方面的法律问题，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。