若未成年人犯了法且协商不成，想要起诉对方，可以按照以下步骤进行：
一、明确起诉主体与对象
起诉主体：
- 通常情况下，未成年人的监护人（如父母）可以作为法定代理人代表未成年人进行诉讼。
- 如果未成年人已满一定年龄（如16周岁）且具备相应的民事行为能力，也可以考虑由其本人在监护人的指导下参与诉讼，但实际操作中多由监护人代为进行。
起诉对象：
- 起诉对象应为实施违法行为或造成损害的未成年人（或其监护人，如果未成年人无民事行为能力或限制民事行为能力）。
- 如果涉及多个责任人，如共同实施违法行为的未成年人，应将所有相关责任人列为被告。
二、准备起诉材料
起诉状：
- 起诉状应明确原告（未成年人或其监护人）、被告（实施违法行为的未成年人或其监护人）的基本信息。
- 起诉状应详细陈述事实经过、诉讼请求（如赔偿损失、赔礼道歉等）以及事实和理由。
证据材料：
- 收集并整理与案件相关的所有证据，如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等。
- 证据应能够证明被告实施了违法行为，以及该行为给原告造成了损害。
其他材料：
- 原告的身份证明（如户口本、身份证等）。
- 被告的身份信息（如姓名、年龄、住址等，如果知道的话）。
- 如果涉及未成年人，可能需要提供未成年人的出生证明或相关监护证明。
三、选择管辖法院与提交起诉
选择管辖法院：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，一般应向被告住所地或侵权行为地的人民法院提起诉讼。
- 如果涉及多个被告或侵权行为地不明确，可以选择与案件有密切联系的其他法院。
提交起诉：
- 将准备好的起诉状和证据材料一并提交给选定的法院。
- 法院在收到起诉材料后，会进行审查，如果符合起诉条件，会予以立案。
四、参与诉讼过程
庭前准备：
- 在立案后，法院会安排庭前会议或调解，双方可以进一步协商解决纠纷。
- 如果协商不成，法院会安排开庭审理。
开庭审理：
- 在开庭审理时，原告（或其法定代理人）需要出庭陈述事实、提供证据并接受被告的质证。
- 被告也有权进行答辩和提供反证。
判决与执行：
- 法院在审理结束后，会根据事实和法律规定作出判决。
- 如果判决支持原告的诉讼请求，被告需要履行判决义务。如果被告不履行，原告可以申请法院强制执行。
五、注意事项与法律建议
及时起诉：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律的规定，诉讼时效期间可能有限制，因此应及时起诉以避免丧失胜诉权。
保护未成年人权益：
- 在整个诉讼过程中，应特别注意保护未成年人的合法权益，避免对其造成二次伤害。
寻求专业帮助：
- 如果对诉讼程序不熟悉或案件复杂，建议寻求专业律师的帮助以确保诉讼的顺利进行。
如果有任何法律问题，特别是合同纠纷或刑事辩护方面的疑问，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。