结论：未成年人打架双方家长协商不成，是可以起诉的。以下从多个角度对此问题进行分析：

一、法律基础与起诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，公民、法人和其他组织认为自己的民事权益受到侵害，有权向人民法院提起诉讼。在未成年人打架的情境中，如果双方家长无法就赔偿、道歉等事宜达成一致，受害方家长有权以法定代理人的身份，代表未成年人向法院提起民事诉讼，要求侵权方承担相应的法律责任。

二、起诉的具体流程

1. 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等）、双方当事人的身份信息等。
2. 提交起诉状：将准备好的起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院。
3. 法院受理与审理：法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会立案受理，并安排开庭审理。
4. 判决与执行：法院根据审理情况，作出判决。如果判决要求侵权方承担赔偿责任，而侵权方拒不履行，受害方可以申请法院强制执行。

三、起诉时需要考虑的因素

1. 证据的充分性：在起诉前，需要确保收集到的证据足够充分，能够证明侵权行为的存在以及侵权行为与损害结果之间的因果关系。
2. 诉讼成本与效益：起诉需要投入一定的时间、精力和金钱，因此在决定起诉前，需要权衡诉讼成本与可能获得的赔偿或道歉等效益。
3. 未成年人的特殊保护：在处理未成年人打架的案件时，法院会特别关注未成年人的身心健康和成长环境，可能会采取一些特殊的保护措施，如调解、心理疏导等。

四、可能的法律后果

1. 如果起诉成功：侵权方可能需要承担赔偿责任，包括医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入等。同时，侵权方还可能需要向受害方道歉，以消除不良影响。
2. 如果起诉失败：如果法院认为证据不足或侵权行为不成立，可能会驳回起诉。但这并不意味着受害方无法维护自己的权益，他们仍然可以通过其他途径，如协商、调解等，来寻求解决方案。

五、建议与提醒

在处理未成年人打架的案件时，建议双方家长首先尝试通过协商、调解等方式解决问题。如果协商不成，再考虑起诉。同时，家长也应该加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和行为准则，避免类似事件再次发生。

如果您在处理此类案件时遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。