扬言杀人签的调解书，在符合法定条件的情况下是可以撤销的。以下是对此问题的详细分析：
一、调解书的法律效力与撤销条件
调解书是人民法院在审理民事案件过程中，根据自愿和合法的原则，在查清事实、分清是非的基础上，通过调解方式促使双方当事人达成协议而制作的法律文书。调解书一经双方当事人签收，即具有法律效力，与判决书具有同等效力。然而，调解书并非不可撤销，其撤销需满足一定的法定条件。
二、可撤销调解书的法定情形
根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释的规定，调解书存在以下情形之一的，当事人可以申请撤销：
- 调解违反自愿原则：如果调解过程中存在强迫、威胁等不正当手段，迫使当事人达成调解协议，那么该调解书可以因违反自愿原则而被撤销。在扬言杀人的情境下，如果一方因此受到胁迫而签订调解书，显然违反了自愿原则。
- 调解协议内容违法：调解协议的内容必须合法，不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或第三人的利益。如果调解协议中涉及扬言杀人的内容，或者基于扬言杀人的威胁而达成的其他不合法协议，该调解书可以因内容违法而被撤销。
- 调解程序违法：调解程序必须合法，包括调解的启动、进行、结束等各个环节。如果调解程序存在违法情形，如调解员未依法履行职责、调解过程不公开透明等，也可能导致调解书被撤销。不过，这一情形与扬言杀人直接关联性不强，但在某些复杂情况下也可能成为撤销调解书的理由之一。
三、撤销调解书的程序与后果
- 申请撤销的程序：当事人认为调解书存在上述可撤销情形的，可以在法定期限内向人民法院提出申请，请求撤销调解书。人民法院将依法对申请进行审查，并作出是否撤销的裁定。
- 撤销后的后果：如果调解书被撤销，那么原调解协议将失去法律效力，双方当事人之间的纠纷将恢复至调解前的状态。此时，当事人可以重新通过协商、诉讼等方式解决纠纷。
四、针对扬言杀人签调解书的特殊考虑
在扬言杀人的情境下签订的调解书，除了考虑上述一般性的撤销条件外，还需要特别关注以下几点：
- 威胁的严重性：扬言杀人是一种严重的威胁行为，可能构成犯罪。如果一方因此受到胁迫而签订调解书，那么该调解书的合法性将受到严重质疑。
- 证据的收集与保存：在申请撤销调解书时，当事人需要提供充分的证据证明调解书存在可撤销的情形。因此，在签订调解书前或后，当事人应尽可能收集并保存与威胁行为相关的证据，如录音、录像、证人证言等。
建议：如果您或他人因扬言杀人而签订了调解书，并认为该调解书存在可撤销的情形，建议及时咨询专业律师（即我本人，魏正才律师，专注于合同纠纷、刑事辩护领域），以便更好地维护自己的合法权益。同时，也请务必注意收集并保存相关证据，以便在申请撤销调解书时提供有力支持。