发现冒用身份信息被注册了公司，你可以按照以下步骤撰写一份详细的说明材料，并采取相应的法律措施来维护自己的权益：
一、撰写说明材料
标题：明确说明材料的标题，如“关于身份证被冒用注册公司的说明”。
个人信息：在说明材料的开头，详细列出你的个人信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等，以便相关部门能够准确识别你的身份。
事实描述：
- 详细描述你发现身份证被冒用注册公司的过程，包括何时、何地、如何得知这一信息。
- 提供涉事公司的名称、注册地址、注册时间等关键信息。
- 说明你与公司注册行为之间的无关联性，即你并未参与公司的注册过程，也未授权任何人使用你的身份证进行注册。
证据展示：
- 附上你收集到的所有证据，包括涉事公司的注册信息、公司章程、股东决议等文件的复印件或扫描件。
- 提供你在公司注册时间段的不在场证明，如机票、火车票、酒店住宿凭证等，以证明你并未参与公司的注册活动。
诉求表达：
- 明确表达你的诉求，即要求相关部门撤销被冒用的公司注册，并恢复你的名誉和信用。
- 如果可能，提出对冒用者的法律追究诉求，如要求公安机关对冒用者进行立案侦查。
结尾：在说明材料的结尾，留下你的联系方式，并表示愿意配合相关部门的调查和处理工作。
二、采取法律措施
向工商管理部门（市场监督管理局）投诉：
- 提交你撰写的说明材料和收集到的证据，要求市场监督管理部门撤销虚假注册的公司。
- 配合管理部门的调查，提供必要的协助和信息。
向公安机关报案：
- 携带相关证据前往当地公安机关报案，详细说明情况，并要求公安机关对冒用行为进行立案侦查。
- 如果冒用行为涉及诈骗或其他犯罪行为，公安机关将依法追究相关人员的法律责任。
向税务部门说明情况：
- 向当地税务部门提供身份证被冒用的证据，请求其核实情况并采取相应措施，以避免你被纳入税务失信名单等风险。
寻求法律帮助：
- 在处理过程中，你可以咨询我，获取专业的法律咨询和支持。
- 我可以协助你准备法律文件，并在必要时代表你与相关部门沟通协商或提起诉讼。
考虑提起行政诉讼：
- 若市场监督管理等部门拒绝撤销公司登记或在合理期限内未作出处理决定，你可以依据《行政诉讼法》提起行政诉讼。
- 在我的帮助下，准备充分的证据材料，向法院提起诉讼，要求判决登记机关撤销该公司的注册登记。
三、加强个人信息保护
- 重要性：预防身份证被再次冒用的关键措施。
- 方法：不要随意透露身份证等敏感信息，特别是在不安全的网络环境中。定期检查个人信用报告和公司信息，及时发现并处理问题。
示例说明材料片段：
“本人XXX，身份证号码XXX，于XXXX年XX月XX日发现本人的身份证被冒用注册了XX公司。经查，该公司注册于XXXX年XX月XX日，注册地址为XX，注册号为XX。本人从未参与该公司的注册过程，也未授权任何人使用本人的身份证进行注册。现附上相关证据，包括公司注册信息、公司章程、股东决议等文件的复印件，以及本人在公司注册时间段的不在场证明（如机票、火车票等）。本人要求相关部门立即撤销该公司的注册，并恢复本人的名誉和信用。同时，本人保留对冒用者的法律追究权利。”
在处理此类问题时，务必保持冷静和理智，通过合法途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。