在刑事案件中，被告人委托的通常是有专门知识的人，而非“专家辅助人”（这一概念更多出现在民事诉讼中）。以下是对这一问题的详细解释：

1. 有专门知识的人的定义与角色：

   • 定义：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，有专门知识的人，也被称为“专家证人”或“技术顾问”，是指在某一领域内具有专门知识、技能或经验，能够就案件中的专门性问题提供意见或解释的人。
   • 角色：在刑事案件中，有专门知识的人的主要作用是帮助法庭理解案件中的复杂技术或科学问题，提供专业意见，以辅助法庭作出公正、准确的判决。他们并不直接代表被告人或公诉人，而是作为中立的第三方提供专业支持。

2. 与“专家辅助人”的区别：

   • 专家辅助人：这一概念在民事诉讼中更为常见，通常指的是由当事人聘请，就案件中的专门性问题提供意见或解释的人。他们更侧重于辅助当事人进行诉讼，可能在一定程度上代表当事人的利益。
   • 刑事案件中的特殊性：在刑事案件中，由于涉及被告人的自由甚至生命权益，法庭对证据的审查和判断更为严格。因此，有专门知识的人的角色更侧重于提供中立、客观的专业意见，而非代表某一方的利益。

3. 被告人如何委托有专门知识的人：

   • 申请程序：被告人或其辩护人可以在案件审理过程中，向法庭申请聘请有专门知识的人出庭就专门性问题进行说明。法庭在审查申请后，认为有必要的，会准许并通知相关人员出庭。
   • 选择标准：被告人或其辩护人在选择有专门知识的人时，应确保其具备相应的专业知识和经验，且与案件无利害关系，以保证其意见的客观性和中立性。

4. 有专门知识的人的出庭与意见：

   • 出庭程序：有专门知识的人出庭时，应向法庭说明其专业背景、资质及就案件专门性问题所提供的意见。法庭会对其意见进行审查和判断，并结合其他证据作出综合认定。
   • 意见效力：有专门知识的人的意见并非最终判决的依据，而是法庭参考的重要证据之一。法庭在判断其意见时，会考虑其专业性、客观性及与案件事实的关联性。

总结与建议： 在刑事案件中，被告人若需要就案件中的专门性问题提供专业意见或解释，可以委托有专门知识的人出庭。这一制度有助于法庭更准确地理解案件事实，作出公正、准确的判决。若您或您身边的人面临刑事案件，并需要就专门性问题提供专业支持，请随时向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。