被告人取保候审后，其亲属完全可以为其委托辩护人。以下是对这一问题的详细分析：

1. 法律赋予的权利：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人在被采取强制措施（包括取保候审）期间，有权委托辩护人。这是法律赋予犯罪嫌疑人、被告人的一项基本权利，旨在保障其合法权益，确保其在刑事诉讼过程中得到充分的法律帮助。

2. 亲属委托的合法性：

   • 亲属作为犯罪嫌疑人、被告人的近亲属或法定代理人，有权代为委托辩护人。这种委托行为是合法的，且受到法律的保护。亲属在委托辩护人时，应提供相关的身份证明和委托书，以证明其委托的合法性和有效性。

3. 辩护人的作用：

   • 辩护人在刑事诉讼中扮演着至关重要的角色。他们不仅为犯罪嫌疑人、被告人提供法律咨询和辩护服务，还代表其利益与检察机关进行协商和谈判。在取保候审期间，辩护人可以帮助被告人了解案件进展、准备辩护材料、提出取保候审的变更申请等，从而更好地维护被告人的合法权益。

4. 实际操作中的注意事项：

   • 在实际操作中，亲属应尽早为被告人委托辩护人，以便辩护人能够及时介入案件，了解案情，为被告人提供有效的法律帮助。
   • 亲属在委托辩护人时，应选择具有专业资质和丰富经验的律师，以确保辩护质量。
   • 辩护人接受委托后，应尽快与被告人会见，了解其身体状况、心理状态和案件情况，为后续的辩护工作做好准备。

法律建议：

• 如果您的亲属正在取保候审期间，且尚未委托辩护人，建议您尽快为其选择一位合适的律师进行委托。
• 在委托过程中，务必确保委托书的合法性和有效性，避免因委托手续不全而影响辩护人的介入和辩护工作的开展。
• 与辩护人保持密切沟通，及时了解案件进展和被告人的情况，共同为被告人提供有力的法律支持。

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