结论前置：若对方给少了抚养费，确实可以起诉要求其支付足额的抚养费。无论是基于原有协议还是因客观情况变化需调整抚养费数额，只要对方未履行支付义务，均可通过法律途径维护权益。以下从不同角度详细分析：
一、有协议或判决确定抚养费金额的情况
协议或判决内容：
- 在离婚协议中，通常会详细约定抚养费的具体数额、支付方式及时间等。
- 若通过诉讼离婚，法院也会在判决书中明确抚养费的支付事宜。
起诉条件：
- 如负有支付义务的一方未按约定或判决足额支付抚养费，直接抚养子女的一方有权以子女的名义向法院提起诉讼，要求对方按约定或判决支付足额的抚养费。
证据准备：
- 收集并整理离婚协议书、法院判决书、子女生活费用支出凭证、收入证明等，以证明对方少给抚养费的事实及当前抚养费不足以满足子女实际需求的情况。
- 同时，准备好抚养费支付协议、银行转账记录等，作为对方未履行支付义务的直接证据。
二、因客观情况变化需增加抚养费的情况
客观情况变化：
- 随着子女的成长，生活、教育等费用可能增加，或出现如重大疾病等特殊情况，导致原定抚养费不足以满足实际需求。
起诉条件：
- 在此情况下，子女有权要求不直接抚养的一方增加抚养费。若协商无果，可向法院起诉，请求增加抚养费数额。
证据准备：
- 提供当地物价水平上涨、生活成本增加的相关数据，以及子女当前的生活费用支出明细，证明原定抚养费已无法满足基本生活需求。
- 如因子女患病、上学等导致实际需要超过原定数额，需提供医疗费用票据、学校收费通知、学费及学习资料费等支出凭证。
- 如存在其他正当理由应当增加，如直接抚养子女一方经济状况恶化（失业、伤残等）的证明，或子女参加兴趣班、辅导班等产生的合理额外费用凭证。
三、起诉流程与准备
起草起诉状：
- 明确原被告信息，包括姓名、身份证号、联系方式等。
- 写明诉讼请求，如要求对方补足少给的抚养费、增加抚养费数额等。
- 阐述事实与理由，详细说明对方未履行支付义务的情况及由此造成的后果。
提交起诉与庭审：
- 向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料，并缴纳诉讼费用。有管辖权的人民法院通常是指被执行人住所地或者被执行的财产所在地的基层人民法院。如果申请执行人在国外，则需要由当事人直接向被执行人住所地或者被执行的财产所在地的中级人民法院提出申请。
- 法院受理后会安排开庭审理，双方需在庭审中举证、质证和辩论。
- 法院将根据具体情况作出公正裁决。
四、法律依据
根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条的规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应负担部分或全部抚养费。费用的多少和期限的长短，首先应由双方协议确定；协议不成时，可由人民法院判决。此外，该条款还明确指出，即使已有协议或判决，子女在必要时仍有权向父母任何一方提出超过原定数额的合理要求。
总结与建议：若对方给少了抚养费，你有权通过法律途径维护自己及子女的合法权益。在起诉过程中，务必准备好充分的证据材料，并遵循正确的起诉流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。