您好，关于精神病人监护人是否应该将遗产给被监护人的问题，这实际上涉及到监护人职责和财产管理的法律原则。
首先，我们要明确的是，根据《民法典》的相关规定，监护人应当按照最有利于被监护人的原则履行监护职责，这包括保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益。特别地，监护人除为维护被监护人利益外，不得处分被监护人的财产。
现在，针对您提出的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：
监护人的职责：
- 监护人负责管理和保护被监护人的财产，确保其安全并用于被监护人的利益。
- 监护人不得随意处分被监护人的财产，除非这种处分是为了维护被监护人的利益。
遗产的处理：
- 如果精神病人（被监护人）拥有遗产，这些遗产应被视为其财产的一部分，由监护人进行管理。
- 监护人不能将遗产据为己有或用于非被监护人利益的目的。遗产应被妥善保管，并在必要时用于被监护人的生活、医疗等开支。
法律后果：
- 如果监护人不当处分被监护人的财产，包括遗产，这可能构成对被监护人合法权益的侵害。
- 在这种情况下，被监护人或其他具有监护资格的人可以向法院提起诉讼，要求监护人返还财产或承担相应的民事责任。
实际案例参考：
- 以您提供的案例为例，大姐作为监护人，在管理刘先生财产的过程中，存在不当处分的情况，如将刘先生的钱款用于自己和家人的居住、装修等非刘先生利益的目的。
- 法院在审理此案时，根据证据和法律规定，酌情认定大姐应退还部分钱款给刘先生，以维护其合法权益。
综上所述，精神病人的监护人不能随意将遗产给自己或用于非被监护人利益的目的。监护人应严格按照法律规定履行职责，确保被监护人的财产安全并用于其利益。如果监护人不当处分被监护人的财产，包括遗产，将可能承担法律责任。
希望这个解答能够帮助您更好地理解相关法律原则和规定。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。