办理遗产继承公证，需根据遗产类型及继承人情况分步骤处理，核心流程如下：

1. 明确遗产范围与权属
   首先需确认公公名下的遗产范围（如房产、存款、车辆等），需提供产权证明（房产证、存折等）及婚姻关系证明（结婚证），以证明遗产属于夫妻共同财产还是个人财产。若遗产为夫妻共同财产，需先分割出婆婆享有的50%份额，剩余50%才属于公公的遗产。

2. 确定继承人范围
   根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。需收集所有继承人的身份证明（身份证、户口本）、亲属关系证明（如出生证、派出所证明），并确认是否有遗嘱或遗赠扶养协议。若存在遗嘱，需按遗嘱内容分配；若无，则按法定继承处理。

3. 办理继承权公证

   • 所有继承人到场：需婆婆及所有子女（若公公父母已去世）共同到公证处申请，签署《继承权公证书》。若部分继承人无法到场，需提供经公证的放弃继承声明书。
     
   • 提交材料：包括死亡证明、遗产证明、亲属关系证明、继承人身份证明等。公证处会核实材料真实性，并询问继承人是否对遗产分配有异议。
     
   • 特殊情况处理：若继承人中有丧失行为能力（如精神疾病）或下落不明的，需先通过法院宣告无/失踪，再指定法定代理人参与继承。

4. 遗产过户与分割
   凭公证书到相关部门办理遗产过户（如房产过户至继承人名下）。若继承人协商一致，可签订《遗产分割协议》并公证；若协商不成，可通过法院诉讼解决。

注意事项：

• 若婆婆放弃继承，需明确表示并公证，否则视为接受继承。
  
• 若遗产涉及债务，继承人需在继承范围内清偿债务后再分割遗产。
  
• 公证费用按遗产价值比例收取，具体可咨询当地公证处。
  

如有具体遗产类型或家庭情况需进一步分析，可直接向我咨询。