结论：抵押车辆逾期被开走，对方要求一次性结清，这一行为涉及抵押权实现与债务清偿的问题，需根据具体情况分析合法性及应对策略。以下从多个角度进行详细解答：
一、抵押权人的权利与限制
抵押权实现条件：
- 根据《民法典》相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，若您作为债务人逾期未还款，抵押权人（如银行或贷款公司）有权采取措施实现其抵押权。
抵押权实现方式：
- 抵押权人实现抵押权的方式通常包括与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款优先受偿。直接开走抵押车辆并非法定的抵押权实现方式，除非双方在合同中有明确约定且该约定不违反法律法规的强制性规定。
抵押权人行为合法性：
- 若抵押权人未经您同意或未通过法律程序直接开走抵押车辆，可能构成侵权或违法行为。您有权要求抵押权人返还车辆，并可考虑通过法律途径维护自身权益。
二、债务清偿要求
一次性结清的合法性：
- 抵押权人要求您一次性结清债务，需基于双方签订的合同条款。若合同中有明确约定逾期后需一次性结清，则抵押权人的要求具有合同依据。但若合同未明确约定，抵押权人无权单方面要求一次性结清。
债务清偿方式：
- 即使合同中有一次性结清的约定，您仍可与抵押权人协商分期还款或其他还款方式。若双方能达成一致，可签订补充协议明确还款计划。
逾期利息与违约金：
- 若您逾期未还款，抵押权人有权根据合同约定收取逾期利息或违约金。但逾期利息与违约金的总额不得超过法定上限，即不得超过合同成立时一年期贷款市场报价利率的四倍。
三、应对策略与建议
核实合同条款：
- 首先，仔细审查您与抵押权人签订的合同，特别是关于逾期还款、抵押权实现及债务清偿方式的条款。这有助于您明确双方的权利义务关系。
与抵押权人协商：
- 尝试与抵押权人沟通，说明您的还款意愿及当前的经济状况，争取达成分期还款或其他还款方式的协议。这有助于缓解您的还款压力，并避免车辆被非法处置。
寻求法律援助：
- 若抵押权人行为违法或您无法与其达成一致，可考虑寻求法律援助。您可以咨询专业律师（如我），了解您的法律权益及可能的维权途径。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。
报警处理：
- 若抵押权人未经您同意直接开走抵押车辆，您可立即报警处理。警方将介入调查，并根据调查结果依法处理。
总结与启示：抵押车辆逾期被开走且对方要求一次性结清，涉及复杂的法律问题。您应首先核实合同条款，明确双方的权利义务关系；其次，尝试与抵押权人协商达成还款协议；若无法协商一致或抵押权人行为违法，可寻求法律援助或报警处理。在处理此类问题时，务必保持冷静、理性，并依法维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。