核心结论：公司转给个人的未开款（即未开具发票的款项），能否拿回以及如何拿回，需根据款项性质、双方约定及法律规定综合判断。以下分情况说明：

1. 款项性质为借款或预付款

• 法律关系：若公司转账时明确备注为“借款”或“预付款”，且双方存在书面或口头约定（如借款合同、预付款协议），则个人负有返还义务。
• 操作建议：
  • 协商解决：优先与公司沟通，要求出具书面还款通知或补充协议，明确还款期限、方式及利息（如有）。
  • 法律途径：若协商无果，公司可凭转账记录、借款/预付款协议等证据，向法院提起民事诉讼，要求个人返还款项。
  • 税务合规：即使未开发票，个人仍需按税法规定申报收入并缴纳个人所得税（如属于利息、劳务报酬等应税所得）。

2. 款项性质为业务往来款（如货款、服务费）

• 法律关系：若款项属于公司向个人购买商品或服务的对价，但未开具发票，可能涉及合同纠纷或税务违法。
• 操作建议：
  • 补开发票：个人应主动与公司协商补开发票，避免被税务机关认定为“隐匿收入”而面临罚款或补税。
  • 合同履行：若双方存在口头或书面合同，个人需按合同约定提供商品或服务；若公司未履行合同义务（如未收货），个人可拒绝返还款项并要求公司继续履行合同。
  • 法律救济：若公司无合理理由要求返还款项，个人可保留转账记录、合同、沟通记录等证据，通过诉讼或仲裁维护权益。

3. 款项性质不明或存在争议

• 法律风险：若双方对款项性质无明确约定，可能被认定为“不当得利”，个人需返还款项。
• 操作建议：
  • 证据收集：整理转账记录、聊天记录、邮件等，证明款项用途（如借款、投资、赠与等）。
  • 协商或诉讼：根据证据情况，与公司协商解决方案；若协商无果，可委托律师分析法律风险，决定是否提起诉讼或应诉。

4. 税务合规提示

• 个人义务：无论款项是否开具发票，个人均需按税法规定申报收入并缴纳税款。若未申报，可能面临税务机关的处罚。
• 公司义务：公司作为付款方，若未取得发票，可能无法在企业所得税前扣除成本，需自行补税或调整账目。

总结：公司转给个人的未开款能否拿回，需结合款项性质、合同约定及证据情况综合判断。建议优先通过协商解决，并注意保留相关证据；若协商无果，可委托律师介入处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。