核心结论：若对方家长在小孩发生矛盾后非法控制或抓走您的孩子，您可以通过及时报警、收集证据、协商调解、提起民事诉讼或刑事控告等方式来维权。以下是具体分析：

1. 及时报警：

   • 非法控制或抓走他人小孩属于违法行为，可能涉嫌非法拘禁等犯罪。您应立即向当地公安机关报案，详细陈述事情经过，提供对方家长的身份信息（如已知）和孩子的相关情况。
   • 公安机关会依法展开调查，并根据情况采取相应的措施，如解救孩子、传唤对方家长等。

2. 收集证据：

   • 在报警的同时，您应尽可能收集与事件相关的证据，如现场照片、视频、目击者证言等。
   • 如果孩子受到身体伤害或精神损害，还应及时带孩子去医院进行检查和治疗，并保留好医疗记录作为证据。

3. 协商调解：

   • 在报警后，如果对方家长愿意协商解决，您可以考虑通过调解的方式解决纠纷。调解可以在公安机关的主持下进行，也可以由双方自行协商。
   • 调解过程中，您可以要求对方家长承认错误、道歉，并赔偿因此造成的损失（如医疗费、精神损害抚慰金等）。

4. 提起民事诉讼：

   • 如果协商调解无果，您可以向法院提起民事诉讼，要求对方家长承担侵权责任。
   • 在诉讼过程中，您需要提交相关证据证明对方家长的行为构成侵权，并请求法院判决对方家长赔偿损失、赔礼道歉等。

5. 刑事控告：

   • 如果对方家长的行为涉嫌犯罪（如非法拘禁），您还可以向公安机关提出刑事控告，要求追究其刑事责任。
   • 刑事控告需要提交相关证据证明对方家长的行为构成犯罪，并由公安机关依法进行侦查和起诉。

额外建议：

• 在处理此类事件时，请保持冷静和理智，避免采取过激行为或言语攻击对方家长，以免激化矛盾。
• 如果孩子受到惊吓或心理创伤，应及时寻求专业心理咨询师的帮助，以帮助孩子恢复心理健康。
• 在整个维权过程中，您可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询），以获取更具体的法律建议和帮助。