结论前置：交通事故认定书中法律条款有误但不影响全责认定的，从法律程序和责任划分的实质影响来看，仍有必要进行修改，以确保认定书的准确性和权威性，避免潜在的法律风险。以下从多个角度进行分析：
一、法律条款错误的性质与影响
法律条款错误的本质：
- 交通事故认定书中的法律条款错误，可能涉及对事故处理相关法律法规的引用错误或理解偏差。这种错误虽然可能不影响全责的认定，但会损害认定书的法律严谨性和权威性。
潜在的法律风险：
- 错误的法律条款引用可能成为后续诉讼或保险理赔中的争议点。例如，如果认定书中引用了错误的法律条款来支持全责认定，而该条款实际上并不适用或已被废止，那么这可能影响认定书的法律效力，甚至导致责任划分的重新审视。
二、修改认定书的必要性
维护法律尊严和权威性：
- 交通事故认定书是公安机关交通管理部门根据事故现场勘查、调查取证和有关检验、鉴定结论等证据材料，依法对交通事故基本事实、成因和当事人责任作出的具体认定。因此，其准确性和权威性至关重要。修改错误的法律条款，有助于维护认定书的法律尊严和权威性。
避免潜在的法律纠纷：
- 即使错误的法律条款不影响全责的认定，但也可能为后续的法律纠纷埋下隐患。例如，在保险理赔过程中，保险公司可能以认定书存在法律条款错误为由，拒绝或延迟理赔。因此，及时修改认定书中的错误，有助于避免此类潜在的法律纠纷。
三、修改认定书的途径与程序
提出复核申请：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对交通事故责任认定书有异议的，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。在申请中，可以明确指出认定书中存在的法律条款错误，并提供相关证据或法律依据。
复核申请的受理与审查：
- 上一级公安机关交通管理部门将在规定时间内决定是否受理复核申请。若受理，将对原认定书的合法性、公正性及调查程序的合法性进行全面审查，包括法律条款的引用是否正确。
复核结论与重新认定：
- 经审查，若认为原认定书存在法律条款错误等问题，上一级公安机关交通管理部门将作出复核结论，并责令原办案单位重新进行交通事故责任认定。这实质上是对原认定的修正，包括修改错误的法律条款。
四、实际案例与启示
- 在实际案例中，确实存在因交通事故认定书存在法律条款错误而引发争议的情况。例如，某起事故中，认定书错误地引用了已废止的法律条款来支持全责认定。在后续的诉讼过程中，该错误被法院指出，并导致认定书的部分内容被撤销或修改。这启示我们，即使错误的法律条款不影响全责的认定，也应及时进行修改，以避免潜在的法律风险。
总结与建议：交通事故认定书中法律条款有误但不影响全责认定的，仍有必要进行修改。你可以通过提出复核申请的方式，要求上一级公安机关交通管理部门对原认定书进行审查并修正错误。在申请过程中，务必提供充分的证据或法律依据来支持你的主张。如果你在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。