结论：您描述的情况是否构成交通肇事逃逸，需结合具体细节判断，但若您明知发生事故却离开现场，即使后续返回处理，仍可能被认定为逃逸；若您确实未察觉事故发生而离开，且后续积极配合调查，则可能不构成逃逸。以下从法律定义、判断标准、特殊情况三个角度为您详细分析：

一、交通肇事逃逸的法律定义

根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律责任，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。核心要素包括：明知发生事故、为逃避法律责任、离开现场。

二、您的行为是否构成逃逸的判断标准

1. 主观意图

   • 若您明知发生事故：例如听到碰撞声、看到对方车辆受损，却因担心赔偿或处罚而选择离开，即使后续返回处理，仍可能被认定为“为逃避法律责任而逃离现场”，构成逃逸。
     
   • 若您确实未察觉事故：例如轻微剐蹭且未听到声音、未看到对方车辆，或因紧张、分心等客观原因未意识到事故发生，后续经通知主动返回配合调查的，通常不构成逃逸。
     

2. 客观行为

   • 离开现场的距离和时间：若您仅将车开到前方短暂停留（如避让其他车辆），且未完全脱离事故现场范围，可能不被认定为“逃离”；但若您已驶离较远距离（如数公里），即使后续返回，也可能因“实际脱离现场”被认定为逃逸。
     
   • 是否主动配合调查：若您返回后主动报警、如实陈述事实、配合责任认定，可减轻逃逸嫌疑；若拒不配合或隐瞒细节，则强化逃逸认定。

3. 对方报警的影响
   对方报警后，警方会通过车牌、监控等调查事故经过。若您能证明离开现场的合理性（如未察觉事故），且主动配合处理，通常不会被处罚；但若无法证明合理性，或存在逃避责任的嫌疑，可能面临行政处罚（如罚款、扣分）甚至刑事责任（如构成交通肇事罪且逃逸的，处3-7年有期徒刑）。

三、特殊情况下的认定考量

1. 轻微剐蹭不知情
   若碰撞确实轻微（如仅划痕），且您因车辆隔音、注意力分散等原因未察觉，后续经通知主动返回处理的，通常不构成逃逸。但需提供证据（如行车记录仪、证人证言）证明“不知情”。

2. 协商未果离场
   若事故后双方协商未达成一致，您擅自离开现场，可能被认定为逃逸，除非能证明存在紧急避险（如送伤者就医）等正当理由。

法律建议

1. 立即返回现场并报警：若您意识到可能发生事故，应立即返回现场，主动报警并配合调查，避免被认定为逃逸。
   
2. 保留证据：若您确实未察觉事故，可保留行车记录仪、证人联系方式等证据，证明“不知情”。
   
3. 如实陈述事实：无论是否构成逃逸，均应如实向警方说明情况，避免因隐瞒或撒谎加重责任。

总结：您的行为是否构成逃逸，需结合主观意图、客观行为及后续处理态度综合判断。若您确实未察觉事故且积极配合，风险较低；但若存在逃避责任的嫌疑，可能面临法律后果。建议您根据实际情况，及时咨询专业律师以进一步评估风险。