车祸谅解书的钱父母是否能拿，需分情况讨论，这主要取决于谅解书的性质、赔偿项目的分配原则以及父母是否符合相关赔偿项目的领取条件。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的性质与赔偿款的关系

1. 谅解书本身不直接决定赔偿款分配：谅解书是受害者或其家属对肇事者表示谅解的书面文件，它通常用于刑事案件中，作为对肇事者从轻或减轻处罚的参考。谅解书本身并不直接规定赔偿款的分配方式或金额。

2. 赔偿款需根据具体赔偿项目分配：车祸赔偿款通常包括死亡赔偿金、被扶养人生活费、丧葬费、精神损害抚慰金等多个项目。这些赔偿项目的分配原则各不相同，需根据具体情况进行分配。

二、父母能否拿到赔偿款的具体分析

1. 死亡赔偿金：

   • 分配原则：死亡赔偿金不属于遗产，但参照遗产分配原则进行。原则上由家庭生活共同体成员共同取得，考虑与死者的亲密程度、经济依赖程度等因素分配。
   • 父母能否拿到：父母作为第一顺位继承人，通常可获得一定份额的死亡赔偿金。具体比例可协商或由法院判定，若父母年龄较大、缺乏劳动能力且无其他生活来源，可适当多分。

2. 被扶养人生活费：

   • 分配原则：根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出或农村居民人均年生活消费支出标准计算。
   • 父母能否拿到：若父母符合被扶养人条件（如年龄、劳动能力等），则有权获得被扶养人生活费。具体数额需根据扶养年限、扶养人数等因素确定。

3. 丧葬费：

   • 分配原则：用于办理受害人丧葬事宜的费用，由实际办理丧葬事宜的人掌握和支配。
   • 父母能否拿到：若父母参与并承担了相关费用，可从丧葬费中获得相应补偿。但若丧葬费已由其他家庭成员支付，则父母可能无法直接获得该部分费用。

4. 精神损害抚慰金：

   • 分配原则：对受害人及其近亲属因车祸造成的精神痛苦的赔偿。根据与受害人的亲近程度、精神痛苦程度等因素分配。
   • 父母能否拿到：父母作为近亲属通常可获得一定份额的精神损害抚慰金。特殊情况下，如亲眼目睹车祸等，可适当多分。

三、特殊情况下的考虑

• 谅解书与赔偿款的关联：如果谅解书中明确约定了赔偿款的分配方式或金额，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么应按照谅解书的约定进行分配。但这种情况较为少见，因为谅解书的主要目的是表达谅解，而非详细规定赔偿款的分配。

• 家庭协商与法院判决：在实际操作中，家庭成员之间应协商解决赔偿金的分配问题。如果协商不成，可以诉诸法院，由法院根据具体情况进行判决。

四、建议与总结

• 明确赔偿项目与分配原则：在处理车祸赔偿事宜时，应首先明确各项赔偿的计算标准和分配原则。

• 协商与诉讼结合：家庭成员之间应协商解决赔偿金的分配问题，避免不必要的纠纷。如果协商不成，可以寻求法律途径解决。

• 寻求专业帮助：由于车祸赔偿涉及多个法律项目和复杂的分配原则，建议受害者家属在处理赔偿事宜时，向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。

总结来说，车祸谅解书的钱父母是否能拿，需根据谅解书的性质、赔偿项目的分配原则以及父母是否符合相关赔偿项目的领取条件来综合判断。在实际操作中，应明确各项赔偿的计算标准和分配原则，并协商或诉讼解决赔偿金的分配问题。