在车祸谅解书赔偿中，若涉及受害人因车祸导致伤残或死亡，且其父母符合法定被扶养人条件，那么赔偿中是可以包含受害人父母的赡养费（法律术语为被扶养人生活费）的。以下从多个角度为你详细分析：
一、法律依据与赔偿前提
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，侵害他人造成人身损害的，应赔偿包括医疗费、护理费、残疾赔偿金或死亡赔偿金等在内的相关费用。其中，被扶养人生活费是残疾赔偿金或死亡赔偿金的一部分。
赔偿前提：
- 受害人丧失劳动能力：这是获得被扶养人生活费赔偿的关键前提。需通过专业劳动能力鉴定机构确定受害人是否部分或全部丧失了劳动能力。
- 父母符合法定被扶养人条件：即受害人的父母必须无劳动能力且无其他生活来源。通常，男性年满60周岁、女性年满55周岁可视为无劳动能力。“无其他生活来源”指没有其他稳定的收入渠道来维持基本生活，如退休金或其他子女的稳定赡养费用等。
二、赔偿的计算方式与考虑因素
计算方式：
- 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。
- 对于被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；对于被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，通常计算二十年。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 若被扶养人还有其他扶养人，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。若被扶养人有数人，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或农村居民人均年生活消费支出额。
考虑因素：
- 实际计算时还会综合考虑受害人的收入状况、需赡养的人数以及当地的平均生活水平等因素。
三、谅解书赔偿中的特殊情况
谅解书的作用：
- 谅解书是受害人家属与肇事方之间就赔偿事宜达成的一种协议，它体现了受害人家属对肇事方的谅解，并可能在一定程度上影响肇事方的刑事责任。然而，谅解书并不改变法律规定的赔偿项目和标准。
赔偿的协商与确定：
- 在处理车祸赔偿事宜时，双方若能协商一致，可按协商结果来确定赔偿数额。但协商结果应基于法律规定的赔偿项目和标准，不得违反法律法规的强制性规定。
四、建议与注意事项
确保赔偿的合法性与合理性：
- 在签订谅解书时，应确保赔偿项目和标准符合法律规定，避免因赔偿项目不全或标准过低而引发后续纠纷。
咨询专业律师：
- 由于车祸赔偿涉及多个复杂的法律细节和计算方式，建议你在处理此类问题时直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助，确保你的权益得到充分保障。
综上所述，车祸谅解书赔偿中是否包含受害人父母的赡养费需根据具体情况而定，并需遵循严格的法律条件和计算方式。在处理此类问题时，请务必谨慎对待，确保赔偿的合法性与合理性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。