结论：摄像头没拍到晚上进入他人住宅的行为是否违法，需根据具体情况判断，但未经允许进入他人住宅通常涉嫌违法，甚至可能构成犯罪。以下从不同角度进行分析：
一、从民事侵权角度分析
隐私权侵犯：
- 即使摄像头没有拍到，如果行为人未经允许在晚上进入他人住宅，这一行为本身就可能构成对他人隐私权的侵犯。住宅是个人私密生活的重要场所，未经允许进入他人住宅，可能干扰他人的正常生活，侵犯其隐私。
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零三十二条，自然人享有隐私权。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
民事责任：
- 如果行为人的行为被认定为侵犯隐私权，受害人有权要求行为人承担民事责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
二、从刑事犯罪角度分析
非法侵入住宅罪：
- 未经允许进入他人住宅，且情节严重的，可能构成非法侵入住宅罪。这一罪名的成立不依赖于是否被摄像头拍到，而是基于行为本身的违法性和严重性。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
其他犯罪可能性：
- 如果行为人在进入他人住宅的过程中或之后实施了其他犯罪行为，如盗窃、抢劫、强奸等，那么还将根据具体犯罪行为承担相应的刑事责任。
三、从实际证据角度分析
证据的重要性：
- 在法律程序中，证据是认定事实和定罪量刑的关键。虽然摄像头没有拍到行为人的进入行为，但如果有其他证据（如目击证人、现场痕迹、行为人的供述等）能够证明行为人未经允许进入了他人住宅，那么这些证据同样可以被用于认定事实和定罪量刑。
证据的收集与保全：
- 如果受害人认为自己的权益受到了侵害，应及时收集并保全相关证据，如报警、保留现场痕迹、寻找目击证人等。这些证据将有助于后续的法律程序。
四、建议与提醒
尊重他人隐私和住宅权：
- 无论是否被摄像头拍到，都应尊重他人的隐私和住宅权，避免未经允许进入他人住宅。
及时寻求法律帮助：
- 如果认为自己可能涉嫌违法或犯罪，或者自己的权益受到了侵害，应及时寻求法律帮助，咨询专业律师的意见。
增强法律意识：
- 增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，是维护社会和谐稳定和个人权益的重要保障。
总结：摄像头没拍到晚上进入他人住宅的行为是否违法，需根据具体情况判断。但无论如何，未经允许进入他人住宅都是不被允许的，可能涉嫌违法甚至犯罪。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。