可以起诉，但可能面临一些程序上的挑战，需结合具体情况采取相应措施。以下是详细分析：

1. 起诉的基本条件
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。这里的“明确”通常指能通过现有信息锁定被告身份，例如姓名、性别、年龄、住址等。仅有家庭地址而无身份证号码，原则上不影响起诉的立案，因为住址是识别被告的关键信息之一。

2. 可能面临的程序障碍及解决方案

   • 送达问题：法院需向被告送达诉讼文书（如传票、起诉状）。若仅有住址，可能因被告搬离、地址不详等原因导致送达失败。此时法院可能要求补充信息，或采用公告送达（耗时较长）。
     
   • 身份核实困难：在立案阶段，法院可能要求原告提供被告的身份证复印件或户籍信息，以确认被告主体资格。若无法提供，可能需通过其他途径辅助证明身份（如村委会/居委会证明、物业记录等）。
     
   • 解决方案：
     
     • 委托律师向公安机关申请调取被告户籍信息（需提供基本线索如姓名、住址）；
       
     • 申请法院出具调查令，由律师持令调取；
       
     • 若被告是法人或其他组织，可通过工商登记信息确认身份。

3. 实务建议

   • 优先补充信息：尝试通过其他渠道获取被告身份证号码（如协商、第三方平台查询等），简化程序；
     
   • 准备辅助证据：如聊天记录、转账记录等，证明与被告存在法律关系，强化“明确被告”的论证；
     
   • 与法院沟通：立案前可咨询法院立案庭，了解具体要求，针对性准备材料。

总结：无身份证号码不影响起诉的“可能性”，但可能增加程序复杂度。建议结合案件具体情况，通过合法途径补充被告身份信息，或与法院、律师充分沟通，确保诉讼顺利推进。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。