可以起诉，但需满足一定条件并采取相应措施来完善立案材料。具体分析如下：

1. 起诉的基本条件与身份证号的作用
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足“有明确的被告”这一条件。身份证号作为公民的唯一身份标识，能够精准锁定被告主体，因此仅凭身份证号原则上可满足“明确被告”的要求。但实践中，法院立案时通常需要被告的户籍地址或经常居住地信息以完成送达程序（如邮寄传票、判决书等）。若缺乏地址信息，可能导致立案受阻或后续送达失败。

2. 无地址时的解决方案

   • 申请法院调查取证：可向法院提交书面申请，请求调取被告的户籍信息（如通过公安部门户籍系统查询）。需提供被告身份证号、姓名等基本信息，并说明调取目的（如立案需要）。
     
   • 委托律师调查：律师可持法院出具的调查令或律师证，向公安机关、不动产登记中心等机构查询被告的户籍地址或财产线索，辅助完成送达。
     
   • 公告送达：若被告下落不明且无法通过其他方式送达，法院可依法公告送达（通常需在省级以上报纸刊登公告，期限为60日）。但公告送达会延长诉讼周期，且需原告预交公告费。

3. 实务建议

   • 优先补充地址信息：通过被告亲友、工作单位、社交平台等渠道尝试获取其现住地址，提高送达效率。
     
   • 准备辅助证据：如聊天记录、转账记录等，证明与被告存在法律关系，增强法院对“明确被告”的认定。
     
   • 及时与法院沟通：立案前可咨询法院立案庭，了解具体要求（如是否接受身份证号作为唯一被告信息），避免材料缺失导致反复补正。

总结：身份证号可满足起诉的“明确被告”要求，但缺乏地址信息需通过调查取证或公告送达解决。建议优先补充被告地址，或委托律师协助调取信息，以确保诉讼程序顺利推进。如有进一步疑问，可直接向我咨询。