是的，醉驾撞到对方车后，一般需要等待交警处理完毕，明确事故责任后，对方再根据责任认定情况去修车。以下从不同角度进行分析：

从法律程序角度

1. 事故责任认定：醉驾发生交通事故后，交警会第一时间赶到现场进行勘查、调查取证等工作，以确定事故双方的责任。这是处理交通事故的关键环节，只有明确了责任，才能确定后续的赔偿等事宜。在责任未明确之前，对方自行修车可能会面临无法确定赔偿主体和赔偿金额的问题。例如，如果对方在责任未认定前就修车，之后交警认定醉驾方承担主要责任，但对方可能因修车费用过高且无法提供合理依据，导致双方在赔偿金额上产生争议。
2. 证据固定：交警在处理事故时，会对事故现场进行拍照、录像等，固定相关证据。这些证据对于确定事故责任和后续的赔偿处理至关重要。如果对方在交警处理前就修车，可能会破坏事故现场的原始状态，导致证据灭失，影响事故责任的认定和后续的赔偿处理。比如，车辆的碰撞痕迹、刹车痕迹等都是判断事故责任的重要依据，一旦车辆被修理，这些痕迹可能就会消失。

从保险理赔角度

1. 保险公司定损：在交通事故中，如果对方车辆投保了车险，那么在修车前需要保险公司进行定损。保险公司会根据事故责任认定和车辆的损坏情况，确定赔偿金额。如果对方在交警处理前就修车，保险公司可能会以未定损为由拒绝赔偿或者降低赔偿金额。例如，对方自行将车辆送到修理厂修理，但修理厂出具的维修清单和费用可能与实际损失不符，保险公司可能不会认可。
2. 理赔流程要求：保险理赔有一定的流程和要求，一般需要事故双方提供交警出具的事故责任认定书等相关材料。在交警未处理完毕前，对方无法提供完整的理赔材料，保险公司可能不会受理理赔申请。因此，等待交警处理完毕后再修车，有利于对方顺利获得保险赔偿。

特殊情况处理

如果对方车辆因事故导致无法正常使用，严重影响生活或工作，且交警已经对事故现场进行了初步勘查和证据固定，在这种情况下，对方可以与醉驾方和交警协商，在得到同意后，先将车辆送到修理厂进行必要的修理，但应保留好相关证据，如修理前的照片、视频等，以便后续处理事故责任认定和赔偿事宜。